[实用新型]配电网巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种配电网巡检机器人，该配电网巡检机器人包括：机器人本体、驱动模块、控制模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块；驱动模块设置于机器人本体上，控制模块分别与驱动模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块电连接；驱动模块用于带动机器人本体移动；控制模块用于控制驱动模块工作，以使配电网巡检机器人能够移动至待测设备附近，通过摄像模块及温度监测模块以获取待测设备的图像及温度，以对待测设备的外观及温度进行检测，当检测到图像及温度出现异常时，控制报警模块发出报警提示，以实现对待测设备进行检测的同时，通过报警提示以便于工作人员发现异常状态，实现了利用机器人替代人工巡检的目的，保障配电网的可靠运行。

技术领域

本实用新型涉及配电网检测技术领域，特别是涉及一种配网巡检机器人。

背景技术

配电设备作为电网的基础，投入运行后，受到老化、天气以及人为操作等各种内部或外部因素的共同作用，通常会使配电设备的性能下降，导致配电设备发生各种故障退出运行，而设备故障退出运行，会给电网的安全可靠运行带来极大的危害，因此，及时地对配电设备进行检修，已成为电网日常生产管理不可或缺的工作。

目前的配电设备的巡检主要还是依靠人工巡检，即由巡检人员现场展开，这种方式下，巡检的质量、效果受人为因素影响很大，因而造成巡检质量好坏不一，同时，巡检过程中也需要对数据分析处理，以确定故障的类型和处理方式，而现场巡检人员在现场由于设备等方面的缺陷，导致故障处理不及时，可能影响变电站的正常工作，因而配网巡检的智能化就显得尤为重要。

实用新型内容

基于此，有必要针对配电设备的巡检依靠人工巡检的问题，提供一种配电网巡检机器人。

一种配电网巡检机器人，包括：机器人本体、驱动模块、控制模块、摄像模块、温度监测模块及报警模块；所述驱动模块设置于所述机器人本体上，所述控制模块分别与所述驱动模块、所述摄像模块、所述温度监测模块及所述报警模块电连接；所述驱动模块用于带动所述机器人本体移动；所述控制模块用于控制所述驱动模块工作。

在其中一个实施例中，所述的配电网巡检机器人还包括避障模块，所述避障模块与所述控制模块电连接。

在其中一个实施例中，所述避障模块为红外传感器和/或超声波传感器。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括两个主动轮、两个万向轮、差速器及驱动电机，两个所述主动轮及两个所述万向轮设置于所述机器人本体的一侧，所述差速器设置于两个所述主动轮之间，所述驱动电机分别与两个所述主动轮及所述控制模块连接。

在其中一个实施例中，所述机器人本体的一侧设置有第一云台，所述摄像模块设置于所述第一云台上。

在其中一个实施例中，所述温度监测模块为红外热成像仪。

在其中一个实施例中，所述机器人本体的一侧设置有第二云台，所述温度监测模块设置于所述第二云台上。

在其中一个实施例中，所述摄像模块为CCD摄像头。

在其中一个实施例中，所述的配电网巡检机器人还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块电连接。

在其中一个实施例中，所述的配电网巡检机器人还包括定位模块，所述定位模块分别所述通信模块与所述控制模块电连接。

上述配电网巡检机器人，控制模块控制驱动模块工作，以使配电网巡检机器人能够移动至待测设备附近，通过摄像模块及温度监测模块以获取待测设备的图像及温度，以对待测设备的外观及温度进行检测，当检测到图像及温度出现异常时，控制报警模块发出报警提示，以实现对待测设备进行检测的同时，通过报警提示以便于工作人员发现异常状态，如此，通过设置这样的配电网巡检机器人，从而实现了利用机器人替代人工巡检的目的，保障配电网的可靠运行。

附图说明