[实用新型]一种工业车辆控制器

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆控制器。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种工业车辆控制器，包含输入装置，还包含与输入装置电连接的微控制装置、与所述微控制装置电连接的驱动芯片和与所述驱动芯片电连接的输出装置；所述输入装置包含行走信号输入装置和提升信号输入装置；所述输出装置包含主输出装置，所述主输出装置包含PWM调制装置，所述PWM调整装置连接行走电机和提升电机。一种工业车辆控制器，能实现对两路输出电路的控制，进而实现车辆两个电机的控制，并且能对电机的运行实现线性输出控制，便捷高效。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆控制器。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

工业车辆的驱动系统当中，往往包含控制器。控制器的作用是得到输入信号，对输入信号进行处理，随后控制电机运行。

但在现有技术中，控制器大多数为只能对一路电机进行控制。并且，大多数控制器只能实现对驱动端口的通断控制，无法线性输出控制信号做到精准控制。进一步的，老式的驱动电路设计往往需要搭建较为复杂的外围电路去配合，使用较多的元器件，这使得电路的故障率大大提升，同时不利于控制器整体成本的节约。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业车辆控制器，能实现对两路输出电路的控制，进而实现车辆两个电机的控制，并且能对电机的运行实现线性输出控制，便捷高效。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工业车辆控制器，包含输入装置，还包含与输入装置电连接的微控制装置、与所述微控制装置电连接的驱动芯片和与所述驱动芯片电连接的输出装置；所述输入装置包含行走信号输入装置和提升信号输入装置；所述输出装置包含主输出装置，所述主输出装置包含PWM调整装置，所述PWM调整装置连接行走电机和提升电机。

作为本实用新型的优选，所述主输出装置中的所述PWM调整装置通过三向交换控制电路连接所述行走电机；所述主输出装置中的所述PWM调整装置连接所述提升电机的提升电路。

作为本实用新型的优选，所述输出装置还包含副输出装置，所述副输出装置的输出功率小于所述主输出装置的输出功率。

作为本实用新型的优选，所述副输出装置连接喇叭和或所述提升电机的下降电路。

作为本实用新型的优选，所述控制装置包含主控制装置和副控制装置，所述主控制装置和所述副控制装置之间电连接。

作为本实用新型的优选，所述行走信号输入装置为霍尔输入或编码器输入。

作为本实用新型的优选，所述行走信号输入装置和所述主控制装置、所述副控制装置分别连接，所述提升信号输入装置和所述主控制装置、所述副控制装置分别连接。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过一套集成装置来实现两个电机的控制，集成程度高。

2、双MCU的架构，速度更快，信息处理安全度高。

3、输出部分采用了PWM调整装置，可对输出功率的大小进行线性调整。

附图说明：

图1是实施例1的电路示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。