[实用新型]一种同步带平行伺服电动缸

权利要求书

1.一种同步带平行伺服电动缸，其特征是：包括固定安装板、伺服电机、丝杆组件以及传动箱；所述伺服电机以及丝杆组件安装于所述固定安装板一侧，且伺服电机及丝杆组件并列设置；所述传动箱设置于固定安装板另一侧，所述伺服电机通过传动箱与丝杆组件连接。

2.如权利要求1所述的一种同步带平行伺服电动缸，其特征是：所述丝杆组件包括丝杆缸筒、设于所述丝杆缸筒内的滚珠丝杆以及导向螺母座；所述导向螺母座安装于滚珠丝杆上并可沿滚珠丝杆运动，所述滚珠丝杆的一端与所述传动箱连接、另一端套装有活塞杆，所述活塞杆与滚珠丝杆上的导向螺母座固定连接。

3.如权利要求2所述的一种同步带平行伺服电动缸，其特征是：所述传动箱包括箱体、设于箱体内的主动轮以及从动轮，所述主动轮以及从动轮分别安装于所述固定安装板的侧端面；所述伺服电机的输出端与主动轮连接，所述滚珠丝杆与从动轮连接，且主动轮及从动轮之间绕设有同步带；伺服电机驱动主动轮转动并通过所述同步带带动从动轮同步转动，进而带动滚珠丝杆转动。

4.如权利要求3所述的一种同步带平行伺服电动缸，其特征是：所述滚珠丝杆相对于从动轮的一端设有轴承组，所述轴承组包括斜角轴承、轴承轴套以及轴承压盖，所述固定安装板开设有轴承通孔，滚珠丝杆贯穿斜角轴承及轴承轴套并通过轴承压盖定位固定在轴承通孔内。

5.如权利要求2所述的一种同步带平行伺服电动缸，其特征是：所述丝杆缸筒呈中空筒状，丝杆缸筒中心轴线位置形成一活塞腔；丝杆缸筒外侧端设有铜套座；活塞杆安装于所述活塞腔内并在活塞腔内活动，且该活塞杆贯穿所述铜套座并置于丝杆缸筒外部。

6.如权利要求4所述的一种同步带平行伺服电动缸，其特征是：所述活塞杆相对于导向螺母座的内侧端设有套筒，所述套筒安装于导向螺母座与活塞杆之间。