[实用新型]一种方便上料的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种方便上料的定位装置，包括流水线、料件阻挡机构及料件调节机构，其中，流水线的尾部设置有用于阻止料件向前流动的阻挡部，用于阻止远离所述阻挡部一侧的料件与停留于所述阻挡部的料件间隔设置；设置于所述流水线的两侧用于调节所述料件阻挡机构两侧的料件停留位置。以此结构设计的定位装置，通过料件阻挡机构及其阻挡部的设置，能够方便机械手的抓取，同时通过料件调节机构的设置，还能够进一步的满足料件被机械手抓取时的定位精度，继而有效防止料件破损，有效提升产品生产效率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种方便上料的定位装置。

背景技术

现有技术中，当待加工料件流入流水线后，在随流水线移动过程中，使得料件的摆放位置发生偏移，同时也缺少配合机械手抓取的相关机构，因而使得对其流水线上的料件进行精准的抓取和转移时，异常不断，很容易损伤料件，同时也极大的影响了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便上料的定位装置，该定位装置能够使得料件定位更加精准，同时也方便机械手对定位后的料件进行抓取和转移，极大的提升了产品的作业效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种方便上料的定位装置，包括：

流水线，尾部设置有用于阻止料件向前流动的阻挡部；

料件阻挡机构，用于阻止远离所述阻挡部一侧的料件与停留于所述阻挡部的料件间隔设置；

料件调节机构，设置于所述流水线的两侧用于调节所述料件阻挡机构两侧的料件停留位置。

其中，还包括架设于所述流水线的输送带下方用于输送带清洁的清洁机构。

其中，所述料件阻挡机构包括架设于所述流水线两侧的升降气缸，以及横跨于所述流水线上方与所述升降气缸的驱动杆紧固的横梁、以及设置于所述横梁下底面的挡块。

其中，所述料件调节机构包括水平设置于所述流水线两侧的两个直线气缸，以及分别与两个所述直线气缸的驱动杆紧固的两个定位夹，两个所述定位夹分别与所述料件的两端相配合。

其中，所述清洁机构包括架设于所述流水线两侧的轴承座，以及转动连接于两个所述轴承座之间的清洁滚动件。

其中，所述清洁滚动件包括滚筒，以及周向设置于所述滚筒外周面的毛刷或抹布。

其中，所述流水线包括支架、设置于所述支架两端的辊轴、套设于两个所述辊轴的输送带、以及驱动所述辊轴转动的电机。

其中，所述阻挡部设置为横跨于所述流水线尾端的挡条，所述挡条与所述输送带之间的间隙小于所述料件的厚度。

其中，位于所述横梁下底面的挡块的长度小于所述料件的长度。

其中，所述横梁的两侧及所述流水线的两侧分别设置有用于检测料件位置的多个传感器，多个所述传感器、所述直线气缸、所述升降气缸及所述电机均与外部电控装置电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种方便上料的定位装置，包括流水线、料件阻挡机构及料件调节机构，其中，流水线的尾部设置有用于阻止料件向前流动的阻挡部，用于阻止远离所述阻挡部一侧的料件与停留于所述阻挡部的料件间隔设置；设置于所述流水线的两侧用于调节所述料件阻挡机构两侧的料件停留位置。以此结构设计的定位装置，通过料件阻挡机构及其阻挡部的设置，能够方便机械手的抓取，同时通过料件调节机构的设置，还能够进一步有效的满足料件被机械手抓取时的定位精度，继而有效防止料件破损，有效提升产品生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种方便上料的定位装置的第一轴测图。