[实用新型]一种集成激光打标的拉铆螺母检测装置

说明书

本实用新型公开了一种集成激光打标的拉铆螺母检测装置。该装置包括机座，机座上设有定位机构和拉铆螺母检测组件，拉铆螺母检测组件分别与检测控制器连接，所述检测控制器用以控制拉铆螺母检测组件工作，并确定工件上的多个拉铆螺母是否合格，检测控制器连接有显示屏，显示屏用以显示工件的检测结果，还包括激光打标组件，激光打标组件在拉铆螺母检测合格时对工件打标作业。本发明解决了传统检测传感器检测精度不高的问题，保证检测结果的可靠性和稳定性，非标拉铆螺母检测的单元由无杆气缸带动，可以利用一台检测设备同时检测多个位置，节省成本，集成了激光打标单元，可以在人工操作一次按钮后，同时完成检测与打标工作，节省工时。

技术领域

本发明涉及拉铆螺母检测装置领域，具体涉及一种集成激光打标的拉铆螺母检测装置。

背景技术

目前在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上，为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻螺纹易滑牙等缺点，拉铆螺母越来越多的被使用在这些场合上，拉铆螺母的种类也很多，有时候一款产品上会有几十个甚至上百个拉铆螺母，在批量化生产和自动化生产领域，为了防止人工拉铆漏拉和错拉的情况发生，拉铆检测设备应运而生，在一些特殊场合，比如空间狭小，无法使用标准的螺母，需要非标定制一些特殊的来满足产品的装配需求，此时，该非标螺母与标准螺母仅会有一两个尺寸不一致，尺寸偏差在2mm以内，而传统的检测传感器无法可靠的判断是否有错拉的情况发生，一旦错拉，产品在装配时无法装配，会造成零部件甚至产品的报废，也有生产线停线的风险，造成浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种集成激光打标的拉铆螺母检测装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种集成激光打标的拉铆螺母检测装置，包括机座，所述机座上设有定位机构和拉铆螺母检测组件，所述定位机构用以将工件固定机座上侧，所述拉铆螺母检测组件用以对工件上的多个拉铆螺母进行检测，所述拉铆螺母检测组件分别与检测控制器连接，所述检测控制器用以控制拉铆螺母检测组件工作，并根据各拉铆螺母检测组件反馈的信号确定工件上的多个拉铆螺母是否合格，所述检测控制器连接有显示屏，所述显示屏用以显示工件的检测结果，还包括激光打标组件，所述激光打标组件在拉铆螺母检测合格时对工件打标作业。

进一步的，所述定位机构包括设置在机座上侧的座台、滑动连接与机座上侧的滑台板，所述滑台板与机座之间连接有第一驱动部件，所述滑台板与机座上侧分别相对设有第一定位板和第二定位板，所述第二定位板后侧设有与工件上的定位孔配合的定位销，所述第一驱动部件驱动滑台板在机座上侧前后移动时，使第一定位板和第二定位板配合夹紧或松开工件。

进一步的，所述拉铆螺母检测组件包括标准拉铆螺母检测组件和非标准拉铆螺母检测组件；所述标准拉铆螺母检测组件包括接近传感器，所述非标准拉铆螺母检测组件包括相机和设置在相机一侧的打光灯，所述接近传感器、相机和打光灯分别与检测控制器连接。

进一步的，所述标准拉铆螺母检测组件包括设置在滑台板上侧的若干检测支架，所述检测支架上设有第二驱动部件，所述接近传感器通过连接板安装在第二驱动部件上，所述连接板上还设有滑套，所述滑套内滑动连接有检测杆，所述检测杆的前端与工件上的标准拉铆螺母位置对应，且其前端与滑套之间设有弹簧，所述检测杆的后端设有凸头，所述接近传感器垂向于检测杆间隔设置，且其与凸头正对时形成导通配合。

进一步的，所述机座包括机架和设置在机架上端的座板，所述非标准拉铆螺母检测组件包括固定式非标准拉铆螺母检测组件和移动式非标准拉铆螺母检测组件，所述固定式非标准拉铆螺母检测组件包括固定在座板下侧的第一相机和第一打光灯，位于第一相机和第一打光灯上侧的座板设有开口，以使第一相机穿过开口对工件前下侧的非标准拉铆螺母进行检测；所述移动式非标准拉铆螺母检测组件包括滑动连接在滑台板上侧的相机支架、设置在相机支架上的第二相机和第二打光灯，所述相机支架由第三驱动部件调节其在滑台板上侧的位置，以对工件后侧所有的非标准拉铆螺母进行检测。

进一步的，所述第三驱动部件为无杆气缸。