[实用新型]一种汽车白车身车门水切边包边压合自动化系统

说明书

本实用新型提供了一种汽车白车身车门水切边包边压合自动化系统，包括两个HZ型特殊液压缸，HZ型特殊液压缸铰接在支撑件上，HZ型特殊液压缸通过球头匹配器与翻板连接件铰接，翻板连接件与支撑件支撑件铰接，翻板连接件与翻板固定连接，两个HZ型特殊液压缸与气液增力缸连接，气液增力缸与外部的高压气源连接，气液增力缸和HZ型特殊液压缸与主控制系统中的控制单元连接，两个位置传感器与主控制系统中的检测单元连接；本实用新型通过主控制系统发出信号，HZ型特殊液压缸驱动翻板转动，完成包边工作后，复位进入下次循环，本实用新型具有调试周期短、生产节拍快、包边效果好、后期少维护的优点。

技术领域

本实用新型属于汽车白车身制造设备领域，涉及一种汽车白车身车门水切边包边压合自动化系统，应用于白车身制造过程中的车门水切边区域的包边压合工作。

背景技术

在传统的机器人滚边生产模式下，车门水切边区域的包边压合工作一般是由机器人持工具端按照既定程序完成滚压，但是由于机器人滚边工艺的自身缺陷，滚压过程中，制件所受滚边压力不会完全相同，压合后板件水切边厚度不一致，导致后续车门水切边装饰条装调困难，车门异响等问题产生；由于不同车型车门设计不同，导致车门水切边区域操作空间变化，增大了机器人轨迹调试难度；个别区域由于满足不了机器人工具端最小操作空间要求，会产生疵边、飞边等质量缺陷。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的上述问题，提供了一种汽车白车身车门水切边包边压合自动化系统。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种汽车白车身车门水切边包边压合自动化系统，其特征在于，包括一个支架，支架包括一个水平方向设置的基板、两个Ⅰ型支撑板、两个Ⅱ型支撑板及四个加强筋，两个Ⅰ型支撑板对称设置且垂直固定在基板的上表面两端，Ⅱ型支撑板设置在Ⅰ型支撑板与基板之间，Ⅱ型支撑板的一端垂直固定在基板上、另一端设置倾角固定在对应的Ⅰ型支撑板上，两个Ⅱ型支撑板之间设置有一个加强筋，两个Ⅰ型支撑板之间设置有一个加强筋，每个Ⅰ型支撑板与对应的Ⅱ型支撑板之间设置有一个加强筋，每个Ⅱ型支撑板上均固定设置有两个间隔且对称的HZ型特殊液压缸连接件，一个HZ型特殊液压缸的缸体通过一个接盘铰接在两个HZ型特殊液压缸连接件之间，HZ型特殊液压缸的液压杆与一个球头匹配器的杆部固定连接，一个翻板连接件通过轴套和翻板连接轴铰接在Ⅰ型支撑板的顶部，每个球头匹配器的球头部通过一个连接轴与对应的翻板连接件铰接，两个翻板连接件与一个翻板固定连接，每个Ⅱ型支撑板的外侧顶部均固定连接有一个L字形的传感器支架，每个传感器支架上设置有两个位置传感器，当翻板处于初始位置即翻板处于完全打开位置时连接轴的轴线上的任意点为A点，当翻板处于工作位置即翻板处于压合位置时连接轴的轴线上的任意点为B点，传感器连接板上的其中一个位置传感器与A点位于同一个水平线上，传感器连接板上的另一个位置传感器与B 点位于同一个水平线上，两个HZ型特殊液压缸通过油管及气管与气液增力缸连接，气液增力缸与外部的高压气源连接，气液增力缸和HZ型特殊液压缸与主控制系统中的控制单元连接，两个位置传感器与主控制系统中的检测单元连接。

进一步的技术方案包括

支架上每个Ⅰ型支撑板的顶部均设置有限位螺栓，用于限制翻板向下翻转压合时向下的极限位置，每个翻板连接件下方均有一个限位块固定设置在对应的两个HZ型特殊液压缸连接件之间，用于限制翻板向上翻转打开时翻板连接件向下的极限位置。

每个翻板连接件均通过一个定位销和多个螺栓与翻板固定连接。

与现有技术相比本实用新型型的有益效果是：

本实用新型通过主控制系统发出信号，HZ型特殊液压缸驱动翻板转动，完成包边工作后，复位进入下次循环。具有调试周期短、生产节拍快、包边效果好、后期少维护的优点。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；