[实用新型]杆件测长定位装置

说明书

本实用新型提供了一种杆件测长定位装置，涉及杆件测量定位技术领域，包括支撑机构、限位机构、水平移动机构以及距离检测机构；支撑机构用于支撑杆件，以使杆件保持水平状态；限位机构设置在支撑机构的一端，用于与杆件的一端抵接；水平移动机构和距离检测机构设置在支撑机构的另一端；水平移动机构能驱动杆件在其长度方向上往复运动；距离检测机构用于测量水平移动机构由其初始位置朝向限位机构移动的距离；水平移动机构的初始位置与限位机构之间的距离为定值。本实用新型提供的杆件测长定位装置，能够简单方便地对杆件进行测长、定位，避免了人工操作时劳动强度大，且容易出错的情况。

技术领域

本实用新型涉及杆件测量技术领域，尤其是涉及一种杆件测长定位装置。

背景技术

钻孔作业广泛应用于工程施工中，例如煤矿井下的瓦斯抽放钻孔施工、掘进过程的钻孔放炮施工等，隧道工程以及岩土工程施工过程中也需要进行大量的钻孔作业。

在施工过程中，钻孔的实际长度可以通过钻杆的长度来确定，因此，对每个钻杆时行精确的长度检测，显得尤为重要。

目前钻(修)井机钻杆测长、定位检测大多数靠人工测量调整。人工测量、定位需要两人合作才能完成，且测量数据量比较大，容易出错，测量、定位时劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杆件测长定位装置，以解决现有杆件100的测长、定位需要两人合作才能完成，且测量数据量比较大，容易出错，测量、定位时劳动强度大的技术问题。

本实用新型提供的杆件测长定位装置，所述杆件测长定位装置包括支撑机构、限位机构、水平移动机构以及距离检测机构；

所述支撑机构用于支撑杆件，以使所述杆件保持水平状态；

所述限位机构设置在所述支撑机构的一端，用于与所述杆件的一端抵接；

所述水平移动机构和所述距离检测机构设置在所述支撑机构的另一端；所述水平移动机构能驱动所述杆件在其长度方向上往复运动；所述距离检测机构用于测量所述水平移动机构由其初始位置朝向所述限位机构移动的距离；所述水平移动机构的初始位置与所述限位机构之间的距离为定值。

进一步的，所述水平移动机构包括第一固定架、导向支架、第一驱动机构和夹持机构；

所述第一驱动机构设置在所述第一固定架上，且所述第一驱动机构的活动端与所述导向支架连接，用于驱动所述导向支架在所述杆件的长度方向上移动；

所述夹持机构设置在所述导向支架上，用于夹紧或松开所述杆件。

进一步的，所述夹持机构包括第二驱动机构、第一连杆、第二连杆、第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一连杆和第二连杆的一端均与所述第二驱动机构的活动端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一夹紧块的一端铰接，所述第一夹紧块的另一端与所述导向支架铰接；所述第二连杆的另一端与所述第二夹紧块的一端铰接，所述第二夹紧块的另一端与所述导向支架铰接；

所述第二驱动机构能够通过所述第一连杆和所述第二连杆分别带动所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互靠近或远离，从而将所述杆件夹紧或松开。

进一步的，所述第一夹紧块上设置有第一凹槽，所述第二夹紧块上设置有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽用于夹持所述杆件。

进一步的，所述夹持机构包括固定块、活动块和第三驱动机构；

所述活动块与所述固定块相对设置；所述固定块与所述导向支架固定连接；所述第三驱动机构设置在所述导向支架上，所述第三驱动机构的活动端与所述活动块连接，以驱动所述活动块靠近或远离所述固定块，以使所述活动块和所述固定块能够夹紧或松开所述杆件。

进一步的，所述距离检测机构为拉线传感器。