[实用新型]一种虫草精选装置

说明书

本实用新型公开了一种虫草精选装置，包括平面输送机、计算机、舵机、下位机、照相机、光电传感器、支架、分拣箱、挡板、淘汰箱；平面输送机的传送带间隔设置条状黑色涂层和块状白色涂层，支架横跨平面输送机两侧，顶部并排设置有两个照相机，照相机前端设置光电传感器；平面输送机两侧位于照相机后方分别并列设置3个舵机，每个舵机下方设置一个分拣箱，舵机上安装有挡板，通过舵机转动可使挡板斜挡在平面输送机的传送带上，平面输送机末端下方放置淘汰箱；该装置实现了虫草的自动化精选，解决了人工分拣方式效率低、易产生视觉疲劳造成分拣混乱问题。

技术领域

本实用新型涉及虫草加工技术领域，具体涉及一种根据虫草的形态及颜色进行自动筛选的装置。

背景技术

一株好的、刚刚采挖的冬虫夏草正常的体色为金黄色，虫体上的金黄色明亮有光泽，子座的颜色则为深棕色，如同枯萎了的小草，虫体头部有呈深红色的眼睛。有的冬虫夏草虫体呈深黄色，甚至有的呈灰黄色、灰褐色，有的还是深棕色，还有的冬虫夏草虫体呈暗红色这种颜色的变化是由冬虫夏草存放时间长短决定的。冬虫夏草在存放的过程中，随着存放时间的长短和存放环境的差异，冬虫夏草的颜色也会随之发生变化，这种变化也会有一个渐进的过程。在存放环境比较干燥的情况下，基本上变化的趋势是变暗、变灰，由原来的金黄色，开始变成暗黄色、灰黄色。如果存放环境水分含量较大，冬虫夏草的颜色就会变深，由金黄色向棕色变化，最后能变成深棕色；颜色是鉴别冬虫夏草存放时间长短的一个重要因素，也是用来鉴别冬虫夏草品种优劣的一个重要原因；在虫草加工过程中，收集到的虫草来自不同地区，其存放时间、存放环境不得而知，需要进行筛选；目前冬虫夏草的筛选一般通过虫草的颜色进行人工分拣，这样的方式不仅效率低，同时易产生视觉疲劳造成分拣混乱，而且判断标准因人而异，最终使得同一批统一级别的产品品相不同。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种虫草精选装置，该装置通过图像处理后技术，将不同色泽、形态的虫草进行分拣，实现了虫草的自动化精选，解决了人工分拣方式效率低、易产生视觉疲劳造成分拣混乱，而且判断标准因人而异，最终使得同一批统一级别的产品品相不同的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种虫草精选装置包括平面输送机、计算机、舵机、下位机、照相机、光电传感器、支架、分拣箱、挡板、淘汰箱；所述的平面输送机的传送带间隔设置条状黑色涂层和块状白色涂层，支架横跨平面输送机两侧，顶部并排设置有两个照相机，照相机前端设置光电传感器；所述的平面输送机两侧位于照相机后方分别并列设置3个舵机，每个舵机下方设置一个分拣箱，舵机上安装有挡板，通过舵机转动可使挡板斜挡在平面输送机的传送带上，平面输送机末端下方放置淘汰箱；所述的计算机与照相机连接；所述的计算机与下位机连接，所述的下位机与6个舵机及光电传感器连接；

优选的，所述的下位机中设置有单片机，单片机与6个舵机及光电传感器连接。

优选的，所述的单片机通过RS232接口转换器与计算机连接。

优选的，所述的计算机通过USB接口与照相机连接，控制照相机拍照并传输数据。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该方案中通过图像识别技术对虫草进行自动化精选分级，相比人工效率更高，筛选更加精确；装置中设置光电传感器可自动检测虫草位置并精确拍照，方便后期处理；对于有霉斑或者颜色灰暗明显不能食用的进行淘汰，保证产品整体质量。

附图说明

图1为本实用新型一种虫草精选装置的侧视图；

图2为本实用新型一种虫草精选装置的俯视图；

图3为本实用新型一种虫草精选装置的电路图；