[实用新型]一种自动冲片机构及包含其的全自动冲片机

权利要求书

1.一种自动冲片机构，包括上固定座、下底座、位于上固定座与下底座之间的竖直导柱、与竖直导柱滑动连接的冲头固定板、固定于所述冲头固定板上的冲头，以及位于冲头固定板上方的冲压驱动机构，其特征在于，所述冲压驱动机构包括步进电机、上旋转板、下定位板、位于上旋转板和下定位板之间的数个冲压杆，所述冲压杆的两端分别与所述上旋转板和下定位板铰接，所述步进电机的驱动轴连接所述上旋转板以驱动所述上旋转板旋转运动，所述上旋转板旋转带动所述冲压杆的上端扭转运动以驱动所述冲头固定板及冲头升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动冲片机构，其特征在于，所述上旋转板、下定位板的相对面均设有数个球头孔，所述冲压杆的两端均设有定位球头。

3.根据权利要求1所述的自动冲片机构，其特征在于，所述下定位板固定于所述冲头固定板的上端面。

4.根据权利要求1所述的自动冲片机构，其特征在于，还包括与所述冲头配合的下模，所述下模固定于所述下底座上。

5.全自动冲片机，其特征在于，包括放卷机构、收卷机构以及如权利要求1-4任一项所述的自动冲片机构，所述自动冲片机构位于所述放卷机构、收卷机构之间。