[实用新型]一种圆管输送装置

权利要求书

1.一种圆管输送装置，其特征在于：包括机架(10)、抬管送料结构(20)、下管出料结构(30)以及顶升输管结构(40)；所述机架(10)于前端设有固定板(11)以及于顶面设有安装板(12)，所述抬管送料结构(20)安装在固定板(11)上，下管出料结构(30)安装在安装板(12)上，顶升输管结构(40)的一端安装在机架(10)的下端于下管出料结构(30)的下方，以供抬管送料结构(20)将圆管输送至下管出料结构(30)，下管出料结构(30)将圆管下料至顶升输管结构(40)的一端上，通过顶升输管结构(40)从其一端输送至另一端，并承托顶升。

2.根据权利要求1所述的圆管输送装置，其特征在于：所述抬管送料结构(20)包括储料斗(21)与抬管机构(22)，所述储料斗(21)与抬管机构(22)均设于固定板(11)上，储料斗(21)设有储料腔(211)，所述抬管机构(22)包括抬管台(221)、安装座(222)以及抬管气缸(223)，所述抬管台(221)可升降活动地安装在固定板(11)上，抬管台(221)的顶端伸入至储料腔(211)内，抬管台(221)于顶端设有抬管板(201)，所述安装座(222)安装在固定板(11)上于抬管板(201)的下方，安装座(222)的底端设有所述抬管气缸(223)，抬管气缸(223)的伸缩杆穿过安装座(222)与抬管板(201)连接，以供抬管气缸(223)的伸缩杆伸缩带动抬管板(201)于储料腔(211)内升降，抬管板(201)将储料腔(211)内的圆管承托抬升，输送至下管出料结构(30)内。

3.根据权利要求2所述的圆管输送装置，其特征在于：所述抬管板(201)与安装座(222)之间设有导向结构(23)，所述导向结构(23)共有两组，两组导向结构(23)相对设置，导向结构(23)包括导套(231)与导向杆(232)，所述导套(231)设于安装座(222)上，导向杆(232)的一端设于导套(231)内，导向杆(232)的另一端与抬管板(201)连接。

4.根据权利要求1所述的圆管输送装置，其特征在于：所述下管出料结构(30)包括出料斗(31)与挡管机构(32)，所述出料斗(31)设于安装板(12)上，出料斗(31)设有出料腔(311)以及设于出料腔(311)下方并连通出料腔(311)的出料管(312)，出料管(312)穿过安装板(12)设于顶升输管结构(40)的上方，以供抬管送料结构(20)将圆管输送至出料腔(311)内，圆管从出料腔(311)输送至出料管(312)内，通过出料管(312)将圆管输出；所述挡管机构(32)设于出料斗(31)上，用以控制圆管输出。

5.根据权利要求4所述的圆管输送装置，其特征在于：所述挡管机构(32)包括管口拦截机构(33)，所述管口拦截机构(33)设于出料管(312)连通出料腔(311)的管口上方，用以控制圆管从出料腔(311)至出料管(312)的输送；管口拦截机构(33)包括拦截板(331)以及管口气缸(332)，所述拦截板(331)的一端伸入至出料腔(311)内于管口上方，拦截板(331)的另一端与管口气缸(332)的伸缩杆连接，通过管口气缸(332)的伸缩杆伸缩带动拦截板(331)相对于管口升降活动，以拦截板(331)阻挡圆管从管口进入出料管(312)。

6.根据权利要求4所述的圆管输送装置，其特征在于：所述挡管机构(32)包括出料拦截机构(34)，出料拦截机构(34)设于出料管(312)上，用以控制圆管从出料管(312)内至顶升输管结构(40)的输出；出料拦截机构(34)包括若干拦截气缸组(341)，所述出料管(312)从上至下等间距地形成若干的储料段(301)，每一储料段(301)上设有一所述的拦截气缸组(341)，拦截气缸组(341)包括并排设置的若干拦截气缸(342)，拦截气缸(342)的伸缩杆伸入至出料管(312)内，用以将圆管拦截储存于储料段(301)内。

7.根据权利要求4所述的圆管输送装置，其特征在于：所述挡管机构(32)包括出料传感器(35)，出料传感器(35)设于出料管(312)邻近顶升输管结构(40)的一端，用以对顶升输管结构(40)进行感应。