[实用新型]一种用于耳机插头的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于耳机插头的自动上料装置，耳机插头的一端设有半月形圆柱结构，耳机插头的另一端为夹持端，耳机插头设有半月形圆柱结构的一端与夹持端之间设有限位凸缘，包括有供料机构、夹持机构、纠偏机构，供料机构用于向夹持机构提供耳机插头，夹持机构用于夹住耳机插头的夹持端，纠偏机构用于对夹持机构处的耳机插头进行朝向纠正。本实用新型通过采用振动盘结合平振器的方式来实现耳机插头的自动出料和自动筛选，振动盘能够对不合格的耳机插头进行筛除；另外，本实用新型通过夹持机构配合纠偏机构，能够对耳机插头的任何朝向进行纠偏，有效地解决了采用振动盘结合平振器出料所存在的耳机插头朝向不一的问题。

技术领域

本实用新型涉及耳机加工技术领域，特别涉及一种用于耳机插头的自动上料装置。

背景技术

有线耳机设有用于插入手机的耳机插头。在生产有线耳机的过程中，需要对耳机插头进行定位，使其准确地朝向某一方位。尽管采用振动盘结合平振器的方式能够有效提高圆柱状物料（如 销钉、螺钉）的出料效率并在出料的同时对物料进行一番筛选，但是此种方式无法使送出的物料保持某一特定方位的朝向，而在工序中要求耳机插头准确地朝向某一方位，所以此种方式无法适用于耳机插头。在目前的生产过程中，通常是将若干耳机插头放置在盒子中，并采用人手取料的方式从盒子中抓取耳机插头，再将耳机插头放置在相应的治具上，通过治具来使准确地朝向某一方位，若发现该耳机插头无法适用在治具上（注：可能是耳机插头的尺寸偏大或偏小），则为不良品，需要将不良的耳机插头放置在废料盒内，此种方式不仅效率较低，无法适用于大批量加工和生产，而且无法对耳机插头进行自动筛选。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于耳机插头的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于耳机插头的自动上料装置，所述耳机插头的一端设有半月形圆柱结构，所述耳机插头的另一端为夹持端，所述耳机插头设有半月形圆柱结构的一端与所述夹持端之间设有限位凸缘，包括有供料机构、夹持机构、纠偏机构，所述供料机构用于向所述夹持机构提供耳机插头，所述夹持机构用于夹住耳机插头的夹持端，所述纠偏机构用于对所述夹持机构处的耳机插头进行朝向纠正；所述夹持机构包括有夹爪气缸、左夹块、右夹块，所述左夹块与所述右夹块分别固定安装于所述夹爪气缸的两气动手指处，所述左夹块处开有左半槽，所述左半槽安装有至少一颗球头柱塞，所述右夹块处开有右半槽，所述右半槽安装有至少一颗球头柱塞；当所述夹爪气缸夹住耳机插头时，耳机插头的夹持端位于所述左半槽与所述右半槽所形成的空腔内，所述左半槽处的球头柱塞的拨珠头与所述右半槽处的球头柱塞的拨珠头共同将耳机插头顶紧；

所述纠偏机构包括有第一电机、旋转头、第一气缸、移动座，所述旋转头开有凹穴，所述凹穴内设置有浮动头，所述旋转头开有螺丝孔，所述螺丝孔插设有限位螺钉，所述浮动头于所述螺丝孔处设有限位槽，所述限位螺钉的端部位于所述限位槽内，所述限位螺钉对所述浮动头进行限位，使所述浮动头仅可相对所述旋转头向内滑动且无法向外滑出所述旋转头的凹穴，所述旋转头通过所述限位螺钉带动所述浮动头进行同步旋转，所述浮动头与所述旋转头之间设有中间弹簧，所述中间弹簧的一端与所述浮动头相抵触，所述中间弹簧的另一端与所述旋转头相抵触，所述浮动头开有中间插口，所述中间插口的形状与耳机插头端部的半月形圆柱结构相同，所述旋转头固定安装于所述第一电机的电机轴，所述第一电机安装于所述移动座，所述第一气缸的伸缩杆与所述移动座相连接，所述第一气缸通过所述移动座带动所述第一电机、以及安装于所述第一电机处的所述旋转头和所述浮动头朝着耳机插头的中轴线方向进行平移，所述旋转头带动所述浮动头一边平移一边旋转，直至耳机插头一端的半月形圆柱结构插入所述浮动头的所述中间插口，所述半月形圆柱结构插入所述中间插口后，所述旋转头通过所述限位螺钉带动所述浮动头，所述浮动头带动耳机插头继续旋转，以将耳机插头纠正至指定朝向。