[实用新型]能够水平直线轨迹移位的工作平台

说明书

本实用新型公开了一种能够水平直线轨迹移位的工作平台，属于升降工作平台技术，现有升降工作平台在不更换位置时难以到达更大的范围进行作业，本实用新型第一回转装置、转台、臂架、第二回转装置、作业平台，第一回转装置驱动转台绕第一竖向轴转动，臂架包括变幅臂、伸缩臂、摆臂，变幅臂装配在转台上并由变幅油缸驱动着上下摆动，伸缩臂装配在变幅臂上并由伸缩油缸驱动着伸缩，摆臂装配在伸缩臂远离所述转台的一端并由摆臂油缸驱动着上下摆动，第二回转装置配置在摆臂远离转台的一端，作业平台装配在第二回转装置上由第二回转装置驱动着绕第二竖向轴转动。通过作业平台的摆动、回转与臂架的动作结合，实现作业平台达到水平方向上的平动。

技术领域

本实用新型属于升降工作平台技术，具体涉及一种能够水平直线轨迹移位的工作平台。

背景技术

当前，升降工作平台的应用越来越广泛，不仅仅局限于高空位置的某个点的作业，还存在很多高空位置的某一片区域，例如大广告牌、实体LOGO等。当需要对这些大区域进行一些维护或者作业时，对当前的升降工作平台来说，就需要多次更换平台的停放位置，多次升降。主要是由于当前升降工作平台的平台在水平方向运动基本只有围绕回转中心的360°的旋转或围绕平台定点的≯180°的摆动。因此，现有升降工作平台不更换位置不便到达更大的范围进行作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有升降工作平台在不更换位置时不便到达更大的范围进行作业的缺陷，提供一种不更换位置就能方便到达更大范围进行作业的能够水平直线轨迹移位的工作平台。

为达到上述目的，本实用新型的能够水平直线轨迹移位的工作平台，包括第一回转装置、转台、臂架、第二回转装置、作业平台，其特征是：所述第一回转装置驱动所述转台绕第一竖向轴转动，所述臂架包括变幅臂、伸缩臂、摆臂，所述变幅臂装配在所述转台上并由变幅油缸驱动着上下摆动，所述伸缩臂装配在所述变幅臂上并由伸缩油缸驱动着伸缩，所述摆臂装配在所述伸缩臂远离所述转台的一端并由摆臂油缸驱动着上下摆动，所述第二回转装置配置在所述摆臂远离所述转台的一端，所述的作业平台装配在所述第二回转装置上由所述第二回转装置驱动着绕第二竖向轴转动。

作为优选技术手段：所述转台绕第一竖向轴转动的角速度与所述作业平台绕第二竖向轴转动的角速度相等且方向相反。

作为优选技术手段：所述变幅臂上下摆动的角速度与所述摆臂上下摆动的角速度相等且方向相反。

作为优选技术手段：所述变幅臂与转台之间连接有随动油缸；所述第二回转装置摆动装配在所述摆臂远离所述转台的一端，所述第二回转装置与所述摆臂之间连接有调平油缸；所述调平油缸与随动油缸油路相通且大小一致。

作为优选技术手段：所述摆臂为两个且该两个摆臂构成平行四边形的两个平行边。

作为优选技术手段：所述变幅油缸、伸缩油缸、摆臂油缸、第一回转装置、第二回转装置受控于控制器。

作为优选技术手段：为所述作业平台配置有受控于所述控制器的左限位器、右限位器、左障碍传感器、右障碍传感器、前障碍传感器。

本实用新型将臂架装配在转台上，将作业平台装在臂架上，通过作业平台的摆动、回转与臂架的动作结合，实现作业平台达到水平方向上的平动。

附图说明

图1为本实用新型工作平台的轴侧图；

图2为图1所示工作平台的侧面正投影示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型的控制图；

图5为本实用新型的伸缩臂伸出及变幅臂、摆臂上下摆动时的示意图；

图6为本实用新型的工作平台水平直线轨迹移位后俯视状态示意图；