[实用新型]感应装置以及机器人

说明书

本实用新型涉及传感器技术领域，公开了一种感应装置以及机器人。该感应装置包括：基底、感应层以及弹性层。感应层设于基底上，感应层包括若干感应元件组，各感应元件组分别包括对称设置的两个感应元件；弹性层设于感应元件组的两个感应元件上，以在弹性层接受剪切力作用或是接受不平整表面的抵压时，弹性层对应两个感应元件的部分发生不同的形变，使得感应元件组中的两个感应元件发生不同的形变，进而产生不同的电信号。通过上述方式，本实用新型能够丰富感应装置的功能。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别是涉及一种感应装置以及机器人。

背景技术

目前，用于检测压力的传感器，其功能较为单一，并不具备检测其它作用力的功能，例如剪切力等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种感应装置以及机器人，能够丰富感应装置的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种感应装置。该感应装置包括：基底、感应层以及弹性层。感应层设于基底上，感应层包括若干感应元件组，各感应元件组分别包括对称设置的两个感应元件；弹性层设于感应元件组的两个感应元件上，以在弹性层接受剪切力作用或是接受不平整表面的抵压时，弹性层对应两个感应元件的部分发生不同的形变，使得感应元件组中的两个感应元件发生不同的形变，进而产生不同的电信号。

在本实用新型的一实施例中，弹性层包括弹性块，感应元件组的两个感应元件上分别设有不同的弹性块，并且感应元件组的两个感应元件上的弹性块对称设置，以在感应元件组的两个感应元件上的弹性块接受不平整表面的抵压时，感应元件组的两个感应元件上的弹性块发生不同的形变，使得感应元件组的两个感应元件发生不同的形变，进而产生不同的电信号。

在本实用新型的一实施例中，弹性层包括弹性块，一弹性块对应设于一感应元件组的两个感应元件上，以在感应元件组的两个感应元件上的弹性块接受剪切力作用或是接受不平整表面的抵压时，感应元件组的两个感应元件上的弹性块对应两个感应元件的部分发生不同的形变，使得感应元件组的两个感应元件发生不同的形变，进而产生不同的电信号。

在本实用新型的一实施例中，弹性块朝向感应元件的表面在基底上的正投影覆盖感应元件在基底上的正投影。

在本实用新型的一实施例中，感应元件包括交替层叠设置的一维材料层和二维材料层。

在本实用新型的一实施例中，感应装置还包括若干电极以及在基底上延伸的若干电极引线，若干电极设于感应层的外周，一电极连接一电极引线，并且每两根电极引线分别连接一感应元件。

在本实用新型的一实施例中，感应装置包括多组感应元件组，多组感应元件组在基底上沿一圆周方向依次排列，并且各感应元件组中的两个感应元件以圆周方向对应的圆心为中心对称设置。

在本实用新型的一实施例中，感应元件沿基底表面自第一端至第二端蛇形蜿蜒延伸设置，第一端和第二端分别连接一电极引线，其中感应元件远离圆心的端部的圆弧宽度大于靠近圆心的端部的圆弧宽度，形成扇形结构。

在本实用新型的一实施例中，感应元件覆盖其对应连接的两根电极引线的一部分，两根电极引线被感应元件覆盖的部分构成叉指电极结构。

在本实用新型的一实施例中，感应装置还包括封装层，封装层覆盖感应元件以及感应元件所连接的电极引线至少靠近感应元件的部分，并且弹性层设于封装层背离感应层的一侧。

在本实用新型的一实施例中，基底为柔性体。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是：提供一种机器人。该机器人包括如上述实施例所阐述的感应装置。