[实用新型]一种全自动磨削研磨结构

权利要求书

1.一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，包括：架体本体、送料单元、磨削单元、清理单元、定位单元，所述送料单元和所述磨削单元设置于所述架体本体上，且所述送料单元穿过所述磨削单元，所述清理单元和所述定位单元设置于所述磨削单元上，

所述磨削单元包括支撑架、前后平移滑台、第一活动架、左右平移滑台、第二活动架、升降驱动器、第三活动架、固定平台、旋转驱动器、角度调节装置、磨削盘、磨削刀具；所述支撑架设置于所述架体本体上，所述前后平移滑台设置于所述支撑架的上部，并带动所述第一活动架前后运动；所述左右平移滑台设置于所述第一活动架上，并带动第二活动架左右运动；所述升降驱动器设置于所述第二活动架上，并带动第三活动架上下运动；所述固定平台设置于所述第三活动架的底面，所述旋转驱动器设置于所述固定平台上，并通过角度调节装置带动磨削盘旋转，所述磨削刀具设置于所述磨削盘的底面；

所述定位单元包括定位架、定位卡槽，所述定位架设置于所述支撑架的下部，与送料载具相配合的所述定位卡槽设置于所述定位架上；

所述送料单元包括送料轨道、送料架、顶升装置、送料载具，所述送料轨道穿过所述支撑架，并带动送料架来回运动；所述顶升装置设置于所述送料架上，并带动送料载具上下运动；所述送料载具上设置有与产品结构尺寸相配合的产品定位槽，所述产品定位槽的底面设置有真空吸附孔；

所述清理单元包括柔性刮拖装置、风刀、喷水装置、吸风口，所述吸风口设置于所述定位架上，且所述吸风口位于定位卡槽的上方，所述风刀设置于所述第一活动架的底面，所述柔性刮拖装置和喷水装置设置于所述固定平台的底面，所述柔性刮拖装置位于磨削盘的一侧，所述喷水装置位于所述磨削盘的上方，所述喷水装置包括滴水头和喷洒头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，所述送料轨道设置于支撑架的中间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，所述角度调节装置包括用于限制万向轴运动角度的调节限位架、万向轴，所述调节限位架和万向轴与旋转驱动器的输出端相连接，所述万向轴与所述磨削盘相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，所述磨削刀具活动设置于所述磨削盘的底面。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，所述磨削刀具与磨削盘的连接方式包括螺栓连接、卡扣连接、卡槽连接中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，所述磨削刀具包括磨削切刀、磨削盘中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，所述顶升装置包括顶升气缸或剪叉升降器中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，所述柔性刮拖装置包括毛刷、海绵、乳胶防尘布中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，升降驱动器带动所述风刀上下运动，旋转电机带动风刀旋转以改变风刀风向。

10.根据权利要求1所述的一种全自动磨削研磨结构，其特征在于，送料架带动所述送料载具在定位单元和风刀之间来回运动。