[实用新型]一种大跨度同步液压升降机

说明书

本实用新型涉及一种大跨度同步液压升降机，包括底座（1）和升降台面（2），二者之间连接一对左侧剪叉臂（3）和右侧剪叉臂（4），底座（1）上连接一个同步装置（13），其包括两对设于底座（1）两侧的同步滑轮（13b），每对同步滑轮（13b）均连接于滑轮固定座（13a）上，滑轮固定座（13a）与底座（1）固定相连，每对同步滑轮（13b）之间连有传动绳（13c），其上部和下部分别固定有上连接座（13d）和下连接座（13e），上连接座（13d）和下连接座（13e）分别与对应的剪叉臂配合连接。本实用新型的优点是简单可靠、成本低，且同步性能不受液压元件性能的影响，满足大台面液压载重升降的同步要求。

技术领域

本实用新型涉及液压升降机设备技术领域，尤其是一种大跨度同步液压升降机。

背景技术

剪叉式升降台多被用于剧场升降、物流以及其他场合的起重升降，其驱动方式绝大多数采用液压驱动装置，液压驱动具有承载力大、便于控制和调节以及易于过载保护等优点。但是，对于大跨度的双剪叉式液压升降台机械装置，其左右两台不同步始终是一个影响工作性能的问题。

目前，对左右两片台不同步问题的解决办法主要有两种：

1）利用分流集流阀控制同步。在液压系统设置分流－集流阀，按等流量将油液分为两股，供给左右两组油缸，可以使两组油缸在承受不同载荷时仍能获得相等的流量，从而实现左右组油缸的同步运动。其方案结构简单，成本不高。但是，分流集流阀精度低、调节误差大，容易受到外界因素影响，最终达不到理想的同步精度，会造成升降平台上台面严重变形，终使设备不能正常运行；

2）利用传感器控制液压回路。利用传感器测试左右油缸运动量的不同，并将信号送入计算机进行运算比较其误差，然后指令控制电液比例流量阀调节各自流量，达到调节活塞同步运动的目的。其方案同步效果良好。但是，结构复杂，造价极高。

因此，上述两种方案均有各自的局限性。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有双剪叉式液压升降机同步装置效果差、成本高的问题，提供了一种大跨度同步液压升降机，使左右两个台面同步升降，简单可靠、成本低，且同步性能不受液压元件性能的影响，满足大台面液压载重升降的要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大跨度同步液压升降机，包括底座和左右两个相连的升降台面，底座与升降台面之间连接一对左侧剪叉臂和右侧剪叉臂，左侧剪叉臂由第一支撑杆和第二支撑杆中部铰接形成剪叉，右侧剪叉臂由第三支撑杆和第四支撑杆中部铰接形成剪叉，第一支撑杆和第二支撑杆上均固定一个第一连接耳，两个第一连接耳之间铰接一个第一液压缸，第三、第四支撑杆的设置与第一、第二支撑杆相同，以用于台面的升降；

第一支撑杆的上端、第二支撑杆的下端、第三支撑杆的上端和第四支撑杆的下端分别连接一个第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，以用于剪叉臂与台面及底座之间的相对滑动；

底座上连接一个同步装置，所述同步装置包括两对设于底座两侧的同步滑轮，每对同步滑轮均连接于滑轮固定座上，滑轮固定座与底座固定相连，每对同步滑轮之间连接一条传动绳，传动绳的上部和下部分别固定一个上连接座和一个下连接座，所述上连接座与第二支撑杆下端的第二滑轮相连，下连接座与第四支撑杆下端的第四滑轮相连，以通过二者的固定相对运动形成剪叉臂的刚性同步。

进一步地，所述升降台面上也连接一个同步装置，所述同步装置与第一滑轮和第三滑轮相互配合连接。