[实用新型]滤波器的自动调试装置

权利要求书

1.一种滤波器的自动调试装置，其特征在于：包括安装在机架(7)上的滤波器输送线(2)、调试工作台(3)、调谐螺钉调试机构(4)和移栽机械手(5)；所述调试工作台(3)位于滤波器输送线(2)的一侧，所述调试工作台(3)配备一台移栽机械手(5)，所述移栽机械手(5)用于在滤波器输送线(2)和调试工作台(3)之间运送滤波器产品(1)；所述调试工作台(3)还配备一台调谐螺钉调试机构(4)，所述调谐螺钉调试机构(4)位于调试工作台(3)的上方，用于调试位于调试工作台(3)上的滤波器产品(1)。

2.根据权利要求1所述的滤波器的自动调试装置，其特征在于：所述滤波器输送线(2)包括完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)，完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)平行并排布置，所述待调试品输送线(22)用于输入待调试的滤波器产品(1)，所述完成品输送线(21)用于将调试完毕的滤波器产品（1）输出；所述完成品输送线(21)和待调试品输送线(22)的输送方向相反。

3.根据权利要求2所述的滤波器的自动调试装置，其特征在于：所述待调试品输送线(22)的侧边设有用于检测滤波器产品(1)位置的接近开关(23)和用于阻挡滤波器产品(1)前进的阻挡气缸(24)，所述接近开关(23)位于阻挡气缸(24)的前方或者位于阻挡气缸(24)的正对面；所述完成品输送线(21)的侧边设有用于检测滤波器产品(1)位置的接近开关(23)和用于阻挡滤波器产品(1)前进的阻挡气缸(24)，所述接近开关(23)位于阻挡气缸(24)的前方。

4.根据权利要求1所述的滤波器的自动调试装置，其特征在于：所述调试工作台(3)包括调试台架(31)，调试台架(31)上表面设有滤波器产品(1)安放工位，所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸(32)，所述限位气缸(32)用于限制滤波器产品(1)移动。

5.根据权利要求4所述的滤波器的自动调试装置，其特征在于：所述安放工位处设有用于对滤波器产品(1)定位的定位柱(37)；所述滤波器产品(1)包括调试工装(14)，滤波器安装在调试工装(14)上，所述调试工装(14)上设有与定位柱(37)相匹配的定位孔。

6.根据权利要求4所述的滤波器的自动调试装置，其特征在于：所述调试台架(31)上还设有自动连接机构，所述自动连接机构包括两个插拔气缸，两个插拔气缸上均设有用于与网络分析仪(8)连接的插拔接头(36)，两个插拔接头(36)通过插拔气缸分别与滤波器产品(1)的两个连接器接头(13)插拔；两个插拔气缸分别为第一插拔气缸(33)和第二插拔气缸(34)，所述第一插拔气缸(33)位于安放工位的下方，所述安放工位处与滤波器产品(1)下表面连接器接头(13)对应处位置设有通孔，所述通孔用于第一插拔气缸(33)上的插拔接头(36)通过并实现滤波器产品(1)下表面连接器接头(13)的插拔动作；所述调试台架(31)内侧设有伸出气缸(35)，所述第二插拔气缸(34)安装在伸出气缸(35)的活动端，所述伸出气缸(35)用于驱动第二插拔气缸(34)水平移动。

7.根据权利要求1所述的滤波器的自动调试装置，其特征在于：所述调谐螺钉调试机构(4)包括调试支架(42)，所述调试支架(42)通过升降机构(41)安装在机架(7)上；所述调试支架(42)上设有调试电机(43)，所述调试电机(43)的数量与滤波器产品(1)上调谐螺钉(11)的数量相同；每个调试电机(43)的输出轴上均连接有一根伸缩式万向节传动轴(45)，所述伸缩式万向节传动轴(45)下端连接有用于旋转调节调谐螺钉(11)的批头组件；所有批头组件的位置分布与滤波器产品(1)上调谐螺钉(11)的位置分布相匹配。

8.根据权利要求7所述的滤波器的自动调试装置，其特征在于：所述伸缩式万向节传动轴(45)包括一根弹性伸缩传动轴，所述弹性伸缩传动轴的两端分别设有用于与调试电机(43)输出轴和批头组件连接的万向节。