[实用新型]一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置

权利要求书

1.一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，其特征在于：包括机架(1)、升降杆(2)以及带动所述升降杆(2)沿着固定杆(3)升降的升降装置，所述升降装置包括步进电机(4)、同步带(5)及齿轮组(6)，在所述同步带(5)带动下升降的滑块(7)和升降杆(2)固定连接，所述滑块(7)上的滑动轴承(8)套设在所述固定杆(3)上，所述升降杆(2)的顶部固定有加液臂(9)，所述加液臂(9)上设有搅拌头(10)、加样针(11)以及与所述搅拌头(10)电连接的微型马达(12)，所述加液臂(9)内设有连通所述加样针(11)和升降杆(2)的液路(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有光电传感器(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，其特征在于：还包括控制所述加样针(11)通过所述液路进行加样的控制器，所述控制器分别和所述步进电机(4)、微型马达(12)和光电传感器(13)通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，其特征在于：还包括用于固定所述机架(1)的底座(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，其特征在于：所述升降杆(2)和固定杆(3)相平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，其特征在于：所述滑块(7)上设有两个以所述固定杆(3)轴对称设置的滑动轴承(8)和固定杆(3)。

7.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，其特征在于：所述微型马达(12)通过旋转轴(15)带动所述搅拌头(10)旋转。