[实用新型]一种六维度焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种六维度焊接机械臂，包括：底座；旋转基座，旋转基座转动连接在底座顶部；机械臂组件，机械臂组件转动连接在旋转基座顶部；旋转件，旋转件设于机械臂组件的另一端，并与机械臂组件转动连接；驱动组件，驱动组件与旋转基座、机械臂组件和旋转件传动连接；焊接件，焊接件固定于旋转件上；定位件，定位件固定于旋转件上，并与焊接件相邻布置；控制组件，控制组件设于底座内部，且控制组件与驱动组件、焊接件和定位件电连接。本实用新型的六维度焊接机械臂，设计合理，结构简单，便于操作，易于控制，功能丰富，能够实现在多角度下对焊点进行焊接，自动化程度和精细化程度高，极大地提高了机械焊接的工作效率和工作质量。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体的说是涉及一种六维度焊接机械臂。

背景技术

目前，在机械部件焊接领域，焊接的自动化程度较低，尤其针对一些细小的零部件或复杂程度高的部件，基本采用人工焊接的方式，不仅消耗大量的人力物力，而且还为操作人员带来了极大的安全隐患。

虽然市面上有一些用于焊接的机械手臂，但大多存在结构复杂、自动化程度不高、灵敏度低、焊接效果差等技术缺陷，不能够满足当前机械设备焊接领域的需求。

因此，提供一种自动化程度高、灵敏度高且焊接效果好的六维度焊接机械臂是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种自动化程度高、灵敏度高且焊接效果好的六维度焊接机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种六维度焊接机械臂，包括：

底座，所述底座为圆柱形中空结构；

旋转基座，所述旋转基座设于所述底座顶部，并与所述底座转动连接；

机械臂组件，所述机械臂组件设于所述旋转基座的顶部，且所述机械臂组件的一端所述旋转基座转动连接；

旋转件，所述旋转件设于所述机械臂组件的另一端，并与所述机械臂组件转动连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述旋转基座、所述机械臂组件和所述旋转件传动连接，用于驱动所述旋转基座、所述机械臂组件和所述旋转件转动；

焊接件，所述焊接件设于所述旋转件上，并与所述旋转件固定连接；

定位件，所述定位件设于所述旋转件上，并与所述旋转件固定连接，且所述定位件与所述焊接件相邻布置；

控制组件，所述控制组件设于所述底座内部，且所述控制组件与所述驱动组件、所述焊接件和所述定位件电连接，用于控制所述驱动组件、所述焊接件和所述定位件。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种六维度焊接机械臂，通过利用旋转基座和机械臂组件，能够实现机械臂组件在360°范围内进行自由旋转，利用旋转件与机械臂组件端部的转动连接机构，能够实现旋转件在不同角度下的旋转，从而使焊接件实现在不同角度下对细小部件或复杂程度高的部件的焊接，利用与焊接件相邻设置的定位件，能够使操作人员远程监测到焊接件具体的焊接位置，从而提高焊接的精细化程度。本实用新型的一种六维度焊接机械臂，不仅设计合理，结构简单，便于操作，易于控制，而且功能丰富，能够实现在多角度下对焊点进行焊接，自动化程度和精细化程度高，极大地提高了机械焊接的工作效率和工作质量，具有良好的市场应用前景。