[实用新型]中空玻璃的铝框传送上料机构

权利要求书

1.一种中空玻璃的铝框传送上料机构，其特征在于：包括由立柱支撑的顶部层架，所述顶部层架上设置有用以输送铝框的输送装置，所述输送装置包括相平行的两环形输送链条，两侧的输送链条之间连接有沿环向间隔分布的连杆，所述连杆上设置有用以挂装铝框的挂钩；还包括位于输送装置的出料端下方的用以取下铝框的机械手。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃的铝框传送上料机构，其特征在于：所述机械手的手部处连接有一横杆，横杆的两端设置有用以夹取铝框的夹取机构。

3.根据权利要求2所述的中空玻璃的铝框传送上料机构，其特征在于：所述夹取机构包括安装于横杆两端的手指气缸，两手指气缸之间的中心距与铝框两侧长边框条的中心距相同；手指气缸的两夹指上连接有夹板。

4.根据权利要求3所述的中空玻璃的铝框传送上料机构，其特征在于：所述夹板内侧面开设有与铝框两侧框条配合的限位沉槽。

5.根据权利要求1所述的中空玻璃的铝框传送上料机构，其特征在于：两输送链条进料端的两链轮安装有同一转轴A上，两输送链条出料端的两链轮安装有同一转轴B上，所述转轴B的端部还安装有从动链轮，顶部层架上方安装有驱动电机，驱动电机的主轴上安装有与从动链轮经链条传动连接的主动链轮。