[实用新型]一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装

权利要求书

1.一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：包括从上到下依次设置的机械手连接板（9）、工装固定板（7）、机械手盖板（10）、嵌件顶针固定板（6）和定位工装板（4）；所述工装固定板（7）的每端通过连接柱（12）与所述定位工装板（4）连接固定；所述工装固定板（7）的底部两端分别通过顶出气缸（11）与所述嵌件顶针固定板（6）连接固定；所述嵌件顶针固定板（6）的每端设有与所述连接柱（12）滑动连接滑孔；所述定位工装板（4）的底部左右两侧分别对称设有与模具定位孔配合的工装定位柱（1）；其中所述定位工装板（4）的每端沿中心点对称分布设有嵌件搬运头（3）；其中所述嵌件顶针固定板（6）上对应设有插入每个所述嵌件搬运头（3）的内腔通孔（3-1）相适配嵌件顶针（5）；每个所述内腔通孔（3-1）前后贯通设置；其中所述机械手盖板（10）通过螺栓固定在所述机械手连接板（9）上；其中机械手连接板（9）位于所述工装固定板（7）的嵌入部与所述工装固定板（7）之间设有摆动缓冲间隙；其中所述机械手盖板（10）的每端分别通过拉簧（8）与所述工装固定板（7）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：每个所述拉簧（8）的一端扣紧在所述工装固定板（7）底部的延伸柱（7-1）上且另一端与所述机械手盖板（10）底部的立柱（10-1）连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：所述摆动缓冲间隙为1-2mm的摆动缓冲间隙。

4.根据权利要求1所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：所述定位工装板（4）的前、后两侧分别对称设有工装等高柱（2）；每个所述工装等高柱（2）的底端与所述嵌件搬运头（3）的底部在同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：两个所述工装等高柱（2）的中线点与所述定位工装板（4）的中心点在同一中心线上。

6.根据权利要求1所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：每个所述工装定位柱（1）的底部设有预导段（1-1）；所述预导段（1-1）的从上到下直径逐渐缩小；所述预导段（1-1）的截面呈倒梯形。