[实用新型]升降驱动机构、物料过渡转移装置及智能物流线

说明书

本实用新型涉及一种升降驱动机构、物料过渡转移装置及智能物流线，包括：支座，支座形成有进入端和送出端，进入端的高度大于送出端的高度；安装座，安装座设置于支座上；第一直线驱动件，第一直线驱动件设置于安装座上并用于输出往复于进入端与送出端之间的动力；及传动块，传动块与第一直线驱动件连接，传动块用于与物料送出机构连接。如此，物料在转移过程中始终稳固、静态存纳于物料送出机构内，仅跟随物料送出机构由进入端向下方的送出端移动，物料不会发生翻转、侧移，能够保证姿态固定不动，可避免发生物料阻塞通道、物料高空掉落等问题，能保证物料免于损坏，确保物料质量和寿命，同时还能够提升物流线的运行可靠性与效率，提高经济性。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是涉及一种升降驱动机构、物料过渡转移装置及智能物流线。

背景技术

如今，由于具备自动化程度高、工作效率高、处理数量大等优势，智能物流输送线已被广泛应用于各行各业中。其中，当物料需要在具有不同高度并且存在水平间距的两个机构间进行转移时，目前使用较多的技术手段为采用皮带轮、滑道或滚筒模组等传送机构对物料进行输送。然而这些传统传送机构在对物料进行转移时，物料无法固定导致姿态无法控制，致使物料在转移过程中发生姿态翻转、移动路径侧偏等情况，进而造成物料阻塞通道、物料高空掉落等问题，不仅物料容易受到损坏，影响物料质量和寿命，同时会极大影响物流线的运行可靠性与效率，进而影响经济性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种升降驱动机构、物料过渡转移装置及智能物流线，旨在解决现有技术物料转移过程中无法固定且姿态不可控的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种升降驱动机构，其特征在于，包括：

支座，所述支座形成有进入端和送出端，所述进入端在竖直方向上高于所述送出端；

安装座，所述安装座设置于所述支座上；

直线驱动件，所述直线驱动件设置于所述安装座上，并用于输出往复于所述进入端与所述送出端之间的动力；及

传动块，所述传动块与所述直线驱动件驱动连接，所述传动块用于与物料送出机构连接。

本方案的升降驱动机构用于与物料送出机构组装使用，两者共同构成物料过渡转移装置；物料过渡转移装置应用于物流输送线中，具体用于配装在存在有高度差及水平间距的两个具有不同位置和功能的物流机构中，实现对物料(产品)的过渡传送，可以理解的，物料由高位的物流机构向低位的物流机构转送。具体而言，支座形成有高度差不同的进入端和送出端，工作时，进入端与高度较大的物流机构对接，而送出端则与高度较小的相邻的另一个物流机构对接，形成支座填补两个物流机构之间的空间的方案；且初始状态时，直线驱动件通过安装座固定在支座上，传动块归位于进入端，使得物料送出机构处于进入端的高位处。如此，物料便可从高度较大的物流机构直接输送至物料送出机构上，之后，直线驱动件驱动传动块移动，传动块进而驱动物料送出机构下移至送出端，物料送出机构便能够将物料送离物料过渡转移装置而最终进入高度较小的物流机构内，最后物料送出机构在升降机构的驱动下复位至进入端，由此便完成了一个完整的物料过渡转移作业。相较于传统的皮带轮等转移传送方式，本方案中物料在转移过程中始终稳固、静态存纳于物料送出机构内，仅跟随物料送出机构由进入端向下方的送出端移动，物料本身不会发生翻转、侧移，能够保证物料的姿态固定不动，因而可避免发生物料阻塞通道、物料高空掉落等问题，不仅能够保证物料免于损坏，确保物料质量和寿命，同时还能够利于提升物流线的运行可靠性与效率，进而提高经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：