[实用新型]空投用自动脱离系统

说明书

本实用新型公开了一种空投用自动脱离系统，包括联动装置和若干个互锁脱离装置；互锁脱离装置包括连接块和两个脱离块，连接块上部与货物连接、下部设有连接轴，脱离块顶部均设有凹槽、底部连接有捆绑带和弹性带，捆绑带通过分离机构与货台连接，弹性带与货台固定，两个脱离块上分别设有固定轴和固定钩，固定钩悬挂在固定轴上，两个脱离块的凹槽相互靠近形成挂孔悬挂在连接轴上且用插销连接，捆绑带和弹性带分别作用在脱离块的两侧；拔除插销后，联动装置一次同步启动所有分离机构，每个互锁脱离装置中的两个脱离块都在各自弹性带的作用下向相反方向摆动并先后脱离连接轴，货物与货台空中脱离。该系统提高了空中脱离的成功率。

技术领域

本发明属于空投领域，具体涉及一种空投用自动脱离系统。

背景技术

货物空投时，通过捆绑带固定在货台上，进行一些空投时，需要货物与货台在空中脱离，货物在降落伞的作用下安全降落，但是仅用捆绑带固定不利于货物与货台在空中脱离。

发明内容

本发明的目的是提供一种空投用自动脱离系统，该系统只需任意一个分离机构启动，两个互锁状态的脱离块即可先后脱离连接轴，实现了货物与货台空中脱离，提高了空中脱离的成功率。

本发明所采用的技术方案是：

一种空投用自动脱离系统，包括联动装置和若干个连接货物和货台的互锁脱离装置；互锁脱离装置包括连接块和两个脱离块，连接块上部与货物连接、下部的开口空间内设有连接轴，两个脱离块的顶部均设有凹槽、底部均连接有捆绑带和弹性带，捆绑带均通过分离机构与货台连接，弹性带均与货台连接固定，两个脱离块上凹槽下方分别设有固定轴和固定钩，初始状态下，固定钩可摆动的悬挂在固定轴上，两个脱离块的顶部伸入开口空间内且两者的凹槽相互靠近形成开口窄于连接轴或封闭的挂孔，两个脱离块通过挂孔悬挂在连接轴上且两者通过插销连接，捆绑带和弹性带均绷直且分别作用在所在脱离块的两侧；拔除插销后，联动装置一次同步启动所有分离机构，所有捆绑带同步与货台分离，每个互锁脱离装置中的两个脱离块都在各自弹性带的作用下向相反方向摆动并先后脱离连接轴，货物与货台空中脱离。

进一步地，初始状态下，同一个脱离块上，捆绑带和弹性带安装的角度不小于90°，同一个互锁脱离装置上，两个捆绑带的安装角度大于两个脱离块形成的夹角。

进一步地，连接块包括两个相互连接的连接板，两个连接板之间形成开口空间。

进一步地，脱离块底部与三角形的带扣一个角铰接，捆绑带和弹性带分别与带扣剩余的两个角连接。

进一步地，联动装置包括固定在货台上的限位器、通过限位绳与限位器连接的主动杆以及与所有分离机构一一对应的启动机构，启动机构包括固定在主动杆上的主动块、从动杆、设在从动杆一端且贴紧主动块的滚轮，主动杆和所有从动杆均通过杆套可沿自身轴线移动的设在货台上，主动杆和所有从动杆上均套有能对自身施加力的弹簧，初始状态下，主动杆上的弹簧通过主动杆拉紧限位绳，滚轮限制在主动块的平面上，限位器断开限位绳后，主动杆上的弹簧释放带动主动杆及所有主动块后退，所有从动杆上的弹簧同步释放带动滚轮沿主动块的斜面移动，所有从动杆的另一端同步后退从而同步启动一一对应的分离机构。

进一步地，当两组启动机构对称在主动杆两侧时，两组启动机构共用一个主动块。

进一步地，主动杆和所有从动杆上均设有凸缘，弹簧位于凸缘和杆套之间。

进一步地，分离机构包括设在货台上的底座和限位件、可摆动的设在底座上支座、通过旋转轴可旋转的设在支座上挡钩、两端分别连接挡钩和支座的弹簧以及分离件，分离件一端设有链轴、另一端与捆绑带连接，支座顶部设有开口槽，初始状态下，链轴位于开口槽内，限位件挡住挡钩一端从而限制弹簧拉动挡钩旋转，挡钩另一端挡住开口槽的开口从而限制链轴从开口槽脱出，限位件后退时，弹簧拉动挡钩旋转使得挡钩离开开口槽的开口，链轴脱离开口槽使得捆绑带与货台分离。