[实用新型]一种车载CAN总线监控系统

说明书

本实用新型涉及一种车载CAN总线监控系统，包括CAN总线分析仪和监控节点，CAN总线分析仪分别与监控节点和汽车的车载诊断仪连接，所述监控节点包括控制器、光电隔离模块、CAN收发器、电源模块及显示模块，所述电源模块的输出端与控制器连接，显示模块的输入输出端分别与控制器连接，光电隔离模块的输入输出端分别与控制器连接，CAN收发器的输入输出端分别与光电隔离模块连接，CAN收发器的输入输出端分别CAN总线分析仪上连接。本实用新型获取汽车各ECU的参数数据并直观地显示出来，以便对汽车状态进行监测和故障诊断，这对于实现车辆的安全运行具有重要的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统，特别是一种车载CAN总线监控系统。

背景技术

目前，汽车运行过程中的状态只有有限的信息通过车载仪表面板显示，仍有很多重要的信息无法直观地显示，如故障报警信息等。随着汽车电子技术的不断发展，汽车总线技术作为一种计算机网络技术和工业现场总线控制技术的结合，成为现代汽车发展过程的主要技术成果。它的出现精简了线束、细化了各系统电控单元的作用，汽车上可搭载越来越多的ECU模块，使得整车网络的功能日益复杂化。与此同时，车辆正常使用过程中，其车况随行驶里程的增加不断发生变化，其可靠性、动力性、安全性也会不断地下降，故障率显著提升，对车辆的安全行驶造成了很大的隐患。因此，对于测试人员而言，能通过既定的诊断协议完成汽车诊断服务功能测试，同时又能及时准确地诊断出汽车存在的当前故障，并能对其发生的原因进行合理地排查，成为现代汽车诊断技术的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种车载CAN总线监控系统。

解决上述技术问题的技术方案是：一种车载CAN总线监控系统，包括CAN总线分析仪和监控节点，CAN总线分析仪分别与监控节点和汽车的车载诊断仪连接，所述监控节点包括控制器、光电隔离模块、CAN收发器、电源模块及显示模块，所述电源模块的输出端与控制器连接，显示模块的输入输出端分别与控制器连接，光电隔离模块的输入输出端分别与控制器连接，CAN收发器的输入输出端分别与光电隔离模块连接，CAN收发器的输入输出端分别与CAN总线分析仪连接。

本实用新型的进一步技术方案是：CAN总线分析仪通过PC与监控节点连接，CAN总线分析仪通过CANPro和CANoe与监控节点连接，CAN总线分析仪通过OBDⅡ与车载诊断仪连接。

车载诊断仪和CAN总线分析仪构成汽车物理参数的协议数据获取工具，通过CANPro获取抓取和显示协议数据帧，分析并解析出该参数通信协议；根据该参数通信协议，搭建CANoe半实物仿真平台，用于验证该参数通信协议的准确性；监控节点根据该参数通信协议，通过CAN总线接口与汽车车载OBDⅡ的CAN线连接，实现对汽车ECU进行物理参数申请，并获取物理参数协议数据帧，解析后获得物理参数，进行实时监控。

CAN总线分析仪对CAN总线数据进行分析，汽车通过OBD接口快速与CAN总线网络连接起来，CANpro将车载CAN总线上的数据帧进行抓取和显示，通过分析数据帧的ID域、数据域、数据长度等信息，跟汽车物理参数进行对比分析，从而解析出汽车物理参数的通信协议。

通过CANoe搭建半实物仿真模型，通过OBDⅡ接口直接与汽车ECU通信，获取汽车物理参数，并显示出来；从而验证前面解析出的汽车物理参数的通信协议。

OBDⅡ接口用于与车辆电脑连接，根据接收到的指令采集车辆电脑中的参数数据，并发送至CAN收发器。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种车载CAN总线监控系统，具有以下有益效果：