[实用新型]手机视觉检测装置有效

专利信息
申请号: 201921833689.0 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN210788220U 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 刘家宏;李窑旗;郭梦辉;李军亮;高子原;杜大鹏;郭东亮 申请(专利权)人: 河南圣昌自动化设备有限公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
代理公司: 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 代理人: 马鹏鹞
地址: 450000 河南省郑州市经济技术*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 手机 视觉 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种手机视觉检测装置,包括机架、两组拍照装置、导料装置、两个分料机构、两个进料挡停装置,其特征在于:所述机架上端的两侧设有两根支撑梁,两支撑梁的两端之间各设有一个传动轴,两传动轴之间安装有物料传送带,物料传送带中部的上方设有与两支撑梁固定连接的固定框架,该固定框架的四角为四根与支撑杆连接的竖杆,固定框架的两侧和两端的底部均设有与竖杆连接的固定安装杆,两侧的固定安装杆之间的内侧向上连接有两组对应的长连接板和两组对应的短连接板,两组长连接板之间分别固定连接有一根拍照装置固定杆,两组短连接板之间分别固定连接有一根分料机构固定杆;

所述的导料装置设在传送带和固定框架之间并贴近传送带的上表面,包括两条相同的导料通道,导料通道由两条长角铁组成,长角铁中部和尾部的上端均设有对应的螺母板,中部和尾部对应的螺母板内安装有调节丝杠将两条导料通道连为一体,调节丝杠的两端通过轴承座与固定框架下端的安装横杆连接,所述调节丝杠和导料通道中部、尾部处螺纹板的连接处各设有一对方向相反的螺纹,调节丝杠的端部均安装有调节手轮;所述两条导料通道入料口处内端相邻的长角铁端部安装有V型分料板;

所述的两个进料挡停装置分别安装在两导料通道入口端外侧的角铁上,包括两侧与角铁连接的挡停支撑块、单轴气缸,两挡停支撑块的中间开有对应的长滑孔,两挡停支撑块的外端之间连接有固定块,两长滑孔之间横向的安装有两端伸出到长滑孔外侧的气缸滑块,气缸滑块的中部设有与固定块滑动连接的导向轴,气缸滑块的两端设有与挡停支撑块外侧端部的导向轴固定板滑动连接的导向轴,气缸滑块的内端面固定有穿过角铁伸入到导料通道内的物料顶板;所述固定块的外侧面中间安装有所述的单轴气缸,单轴气缸的伸缩杆穿过固定块与气缸滑块的外端面连接,所述进料挡停装置内侧的导料通道外侧安装有一对对应的对射光电传感器;

所述两条导料通道的正上方均安装有一组与两拍照装置固定杆连接拍照装置,拍照装置包括位移平台和拍照相机,所述的位移平台通过下端的底座与拍照装置固定杆连接,底座的上方安装有前后滑动块,前后滑动块的上表面和下表面均设有滑轨,前后滑动块通过其下表面的滑轨与底座中部的滑槽滑动连接,前后滑动块的上方安装有左右滑动块,左右滑动块通过其下表面的滑槽与前后滑动块上表面的滑轨滑动连接,所述左右滑动块、前后滑动块的端面处均安装有驱动滑动块移动的调节手轮,左右滑动块的上表面固定连接有横向的相机连接板,相机连接板的端部设有滑套;所述的拍照相机通过上方设置的滑杆与滑套连接,该拍照相机位于所述的导料通道的正上方且靠近导料通道;

所述两条导料通道的出料口外部的上方均安装有一个与所述分料机构固定杆连接的分料机构,该分料机构包括一个出料挡停装置和一个拨料装置,所述的拨料装置包括连接在分料机构固定杆底面中部的双轴气缸,双轴气缸的伸缩轴端部通过转接块固定连接有伸缩轴向下的拨料气缸,拨料气缸的伸缩轴端部固定连接有拨料板,该拨料板和料道的侧边相平行且位于导料通道出料口处传送带的上方;所述的出料挡停装置包括竖向安装在固定板侧面下方的导杆气缸,固定板的上端固定连接有横向的与分料机构固定杆的上端面连接的挡停支撑板,所述导杆气缸的伸缩杆下端通过连接块固定连接有挡停导杆,该挡停导杆的下端固定连接有挡停板,该挡停板位于上述拨料板的外侧且和导料通道出料口的端面相对应,所述的固定板的内侧面连接有光电开关。

2.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置,其特征在于:所述的拍照装置的滑杆侧面设有用来显示拍照相机高度的刻度线。

3.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置,其特征在于:所述的固定框架的顶端设有报警灯。

4.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置,其特征在于:所述的固定框架的一端安装有气源箱。

5.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置,其特征在于:所述的机架的底端中间安装有控制柜,该控制柜的底面安装有便于控制柜移动的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置,其特征在于:所述的框架的侧面和顶端均安装有密封板,其中顶端和一个侧面上的密封板中间安装有观察窗。

7.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置,其特征在于:所

述框架的竖杆与支撑梁的连接处均设有角码。

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