[实用新型]电动机转子S型绝缘纸自动插入机

说明书

本实用新型涉及一种电动机转子S型绝缘纸自动插入机，属于自动化领域。该插入机包括压紧机构、分度机构、插纸机构、送纸机构和切纸机构；其中压紧机构用于对电动机转子进行适度压紧，防止插纸过程中在摩擦力作用下被顶出；分度机构用于对电动机转子进行精确分度；插纸机构用于将S型绝缘纸插入电动机转子的绝缘槽内；送纸机构用于对普通的绝缘纸进行加热预处理，使其在插纸前加热成为S型；切纸机构用于在一次插纸完成之后，对S型绝缘纸进行切断。本实用型采用伺服电动机提供动力，实现对不同型号的电动机转子进行精确分度和插纸过程。插纸机构采用主动摩擦轮和从动摩擦轮，通过相互旋转，以摩擦力将S型绝缘纸插入电动机绝缘槽内部。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，涉及电动机转子S型绝缘纸自动插入机。

背景技术

电动机转子是起动电机核心件之一，也是传递扭矩的零件。所以电机转子制造质量的高低也决定着电动机的质量和性能。电机转子制造过程中，需要对转子槽进行绝缘处理。电动机转子槽绝缘方式是插入绝缘纸方式。

以机械结构为主，为半自动插入绝缘纸的方式。先通过人工方式，将电动机转子装入分度桶内进行定位并用气缸驱动装置进行压紧，装置通过主动摩擦轮轮和从动摩擦轮将加热成型的S型绝缘纸插入电动机转子内部，待所有绝缘槽全部插纸完成后，由人工方式取下电动机转子。

存在以下几个问题：1、设计并不以自动化为主。2、装取电子转子主要依靠人工方式。3、装置机械动作并不是联动方式，所以动作累计时间稍长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电动机转子S型绝缘纸自动插入机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

电动机转子S型绝缘纸自动插入机，包括压紧机构(I)、送纸机构(IV)、导向机构(V)、分度机构(II)、插纸机构(III)和切纸机构(VI)；

电动机转子放置于分度机构(II)内进行分度，由送纸机构(IV)、分度机构(II)、插纸机构(III)插入绝缘纸，最后由切纸机构(VI)对S型绝缘纸进行切断。

可选的，所述压紧机构(I)用于对电动机转子进行压紧，采用旋气缸和压紧杆和压紧头构成，活动时候，气缸一伸缩同时进行90°旋转。

可选的，所述送纸机构(IV)，由加热成型块将普通的绝缘纸预处理成为S型绝缘纸。

可选的，所述分度机构(II)包括分度桶，同步轮、同步带和伺服电动机对分度桶进行精确分度。

可选的，所述插纸机构(III)由一对相对旋转的摩擦轮组成；由万向节、一级齿轮、同步带轮和伺服电动机提供动力；由气缸二间接带动从动摩擦轮移动，通过在两对光杆上移动进行自由度的约束，使从动摩擦轮仅在一个平面上以相同轨迹移动。

可选的，所述切纸机构(VI)包括气缸三和刀片。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型使插纸机插纸更加高效。同时能够实现对有限的不同型号的电机转子进行插纸，具有多用途功能性。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构图；

图3为图1中Ⅰ部分压紧机构结构图；