[实用新型]一种矿石全自动制样与水分测定系统

说明书

本实用新型公开了一种矿石全自动制样与水分测定系统，包括机器人A和机器人B，以及布置于机器人A周围的样品破碎制样单元和布置于机器人B周围的样品研磨水分测定单元，所述机器人A和机器人B之间设置一次缩分机，所述样品破碎制样单元包括样品桶进出皮带机、颚式破碎机、对辊破碎机、样品桶清洗装置、预烘干烘箱和预烘干样品测量秤；所述样品研磨水分测定单元包括全水测定烘箱、全水分析测量秤、二次缩分机、样品盘清洗装置、平面盘式研磨机、立面盘式研磨机、样品罐封盖机一和样品罐进出皮带机，该系统还包括统一控制上述设备运行的控制中心，本实用新型所公开的系统制样代表性强、自动化程度高、制样效率高。

技术领域

本实用新型涉及矿石原料制样技术领域，特别涉及一种矿石全自动制样与水分测定系统。

背景技术

铁矿石制样分析设备设施是应用于铁矿石矿区采矿、矿石散货装卸码头、钢铁生产等行业的原料分析检测、科研等需求的一类装置。目前，绝大部分制样间和实验室制样备样过程主要是通过人工搬运桶装待制备样品，逐步对样品进行破碎、缩分、水分分析测定、样品研磨等制样分析工作。传统的人工制样分析过程其存在的不足主要表现在：人工参与度较高，样品损失量大，由此产生并引入的制样备样偏差较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矿石全自动制样与水分测定系统，以达到制样代表性强、自动化程度高、制样效率高的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种矿石全自动制样与水分测定系统，包括机器人A和机器人B，以及布置于机器人A周围的样品破碎制样单元和布置于机器人B周围的样品研磨水分测定单元，所述机器人A和机器人B之间设置一次缩分机，所述样品破碎制样单元包括样品桶进出皮带机、颚式破碎机、对辊破碎机、样品桶清洗装置、预烘干烘箱和预烘干样品测量秤；所述样品研磨水分测定单元包括全水测定烘箱、全水分析测量秤、二次缩分机、样品盘清洗装置、平面盘式研磨机、立面盘式研磨机、样品罐封盖机一和样品罐进出皮带机，该系统还包括统一控制上述设备运行的控制中心。

上述方案中，所述样品桶进出皮带机为上下两层结构，上层向系统输入装有样品的样品桶，下层输出清洗后的空样品桶，且样品桶进出皮带机包括并列设置的两组；所述样品罐进出皮带机为上下两层结构，下层向系统输入空的样品罐，上层输出装有样品的样品罐。

上述方案中，所述样品破碎制样单元包括两台颚式破碎机和两台对辊破碎机，均布于机器人A的两侧。

上述方案中，所述一次缩分机包括两台，并排布置于机器人A和机器人B之间。

上述方案中，所述样品研磨水分测定单元包括两台全水测定烘箱、两台全水分析测量秤、两台二次缩分机和四台平面研磨机，均布于机器人B的两侧。

上述方案中，所述样品罐封盖机一通过输送带以及风送管连接自动存样装置。

上述方案中，所述样品罐进出皮带机的输出端设置样品罐封盖机二，所述样品罐封盖机二通过输送带以及风送管连接实验室。

进一步的技术方案中，所述一次缩分机上设置两套振动给料装置，两套振动给料装置呈“八”字型排列固定于机架上，其出料端垂直对应旋转切槽的切口正上方。

进一步的技术方案中，所述颚式破碎机的出料口下方的机架上竖直安装有顶升气缸，所述顶升气缸上方放置样品桶，所述样品桶一侧的机架上安装有位置确认开关。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种矿石全自动制样与水分测定系统以机器人A和机器人B为中心，在其周边配置了制样分析设备，系统运行由控制中心统一控制，制样分析过程全自动控制，与传统的人工操作单体设备制样分析相比，具有制样代表性强、自动化程度高、制样效率高等优势，同时系统设计设置与自动存样装置连接，样品自动封装及时、样品信息自动识别、制样过程标准化规范化、维护保养方便可靠等优点。本实用新型优点如下：