[实用新型]一种快速采集的三维测井装置

说明书

本实用新型提供一种快速采集的三维测井装置，包括用于架设在竖井井口的支架，支架上设有绕线盘、线缆盘和主控单元，支架中吊有探头，探头周向和底部均设有若干个摄像头，每个摄像头的输出端均通过电缆线与所述的主控单元连接，电缆线缠绕在所述的线缆盘上，探头上还连接有承力绳，承力绳缠绕在所述的绕线盘上。本实用新型通过将若干摄像头周向固定在探头中，能够一次获取竖井周向和下方的所有图像，由于有支架和绕线盘，加强了图像采集的稳定性。

技术领域

本实用新型属于竖井检测领域，具体涉及一种快速采集的三维测井装置。

背景技术

对于竖井的检测技术，目前国内还没有发现一款成熟的设备。目前的做法是，需要人工下井检测或是手动将视频采集设备伸入到竖井中，只能采集到竖井的一小部分，需要分多次采集，然后再将采集到的图像进行拼接，每次都要很多的后续工作，非常耗时耗力，也没有实时性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种快速采集的三维测井装置，能够一次平稳快速地获得竖井周向的图像。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种快速采集的三维测井装置，其特征在于：本装置包括用于架设在竖井井口的支架，支架上设有绕线盘、线缆盘和主控单元，支架中吊有探头，探头周向和底部均设有若干个摄像头，每个摄像头的输出端均通过电缆线与所述的主控单元连接，电缆线缠绕在所述的线缆盘上，探头上还连接有承力绳，承力绳缠绕在所述的绕线盘上。

按上述方案，所述的主控单元包括绕线盘驱动机构和控制开关，所述的绕线盘由所述的绕线盘驱动机构控制。

按上述方案，所述的探头上还设有照明设备、测距模块和角度传感器，均通过电缆线与所述的主控单元连接。

按上述方案，所述的主控单元包括相互连接的供电装置和远程通信模块，探头采集的信号通过远程通信模块传输出去。

按上述方案，本装置还包括监控终端，所述的远程通信模块与监控终端连接。

本实用新型的有益效果为：通过将若干摄像头周向固定在探头中，能够一次获取竖井周向和下方的所有图像，由于有支架和绕线盘，加强了图像采集的稳定性监控终端。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的硬件框图。

图中：1-支架，2-探头，2.1-摄像头，3-线缆盘，4-绕线盘，5-电缆线，6-主控单元，7-承力绳。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供一种快速采集的三维测井装置，如图1和图2所示，本装置包括用于架设在竖井井口的支架1，支架1上设有线缆盘3、绕线盘4和主控单元6，支架1中吊有探头2，探头2周向设有若干个摄像头2.1，每个摄像头2.1的输出端均通过电缆线5与所述的主控单元6连接，探头2上还连接有承力绳7，承力绳7缠绕在所述的绕线盘4上，保持探头2的平稳。

所述的探头2上还设有照明设备、测距模块和角度传感器，均通过电缆线5与所述的主控单元6连接，从而获取更多的数据传输给主控单元。

优选的，所述的主控单元6包括绕线盘驱动机构和控制开关，所述的绕线盘4由所述的绕线盘驱动机构控制转动，从而控制探头2的升降。主控单元6还包括供电装置和远程通信模块，供电装置为远程通信模块供电，并通过电缆线5给探头2供电，远程通信模块将探头采集的图像和其它参数远程传输出去。