[实用新型]一种管道自动转移设备

说明书

本实用新型公开了一种管道自动转移设备，包括转台，所述转台的下表面固定连接有滑环，所述滑环的下部设置有方形动力箱，所述方形动力箱的下部设置有运动轨道，所述转台的上部设置有移动架，所述移动架的上表面固定连接有气缸，所述气缸远离移动架的一端固定连接有搬运架，所述搬运架的前后两侧固定连接有辅助滚轮，所述搬运架的下表面固定连接有配重块，所述移动架的前后两侧镶嵌有齿条。本实用新型自动化的转移方式降低了工人之间的配合要求，也降低了所需的工人数量；不仅可以适应各个角度及各个高度的管道转移，还可以较便捷地往返于各个工位之间，具有一定的转移能力，并且整体高度较低使用起来也比较安全。

技术领域

本实用新型涉及管道转移设备技术领域，尤其涉及一种管道自动转移设备。

背景技术

在目前的工业生产中,在将一件较重的物品或物料从一个工位运送至另一工位时，一般采用机械手或者天车搬运的方式,采用机械手时一般只能在同一平面进行搬运和转移；采用天车，操作繁琐，需要大量的人力且对配合的要求也比较高，同时吊装存在安全隐患，严重影响生产效率，因而这两种搬运方式均不适合流水线化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道自动转移设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括转台，所述转台的下表面固定连接有滑环，所述滑环的下部设置有方形动力箱，所述方形动力箱的下部设置有运动轨道，所述转台的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有缠绕绳索的滚筒，所述转台的上部设置有移动架，所述移动架的上表面固定连接有气缸，所述气缸远离移动架的一端固定连接有搬运架，所述搬运架的前后两侧固定连接有通过绳索与滚筒相连的辅助滚轮，所述搬运架的下表面固定连接有配重块，所述移动架的前后两侧镶嵌有齿条，所述转台的上表面且位于移动架的内部固定连接有导向块，所述导向块的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与齿条相啮合的第一齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动架的下表面设置有滚珠，所述移动架与转台通过滚珠滚动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转台下部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述方形动力箱的内表面且位于下部固定连接有回转用电机，所述回转用电机的输出端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述方形动力箱的内表面且位于上部固定连接有移动用电机，所述移动用电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述方形动力箱的内表面且位于下部固定连接有支撑座，所述支撑座贯穿有第二转轴，所述第二转轴的外边面固定连接有转轮，所述第二转轴的外边面固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮通过链条相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述方形动力箱的上表面设置有环形槽，所述环形槽与滑环滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述运动轨道上设置有导轨，所述转轮与导轨滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

与传统技术相比，该管道自动转移设备可以较自由的往返于各个工位之间，通过预先在各个工位之间布置导轨，可以方便管道自动转移设备进行沿运动轨道搬运，也可以适用于两列平行工位之间的搬运，对于管道所在各个高度的搬运也能满足，在极大程度上提高了工厂的生产效率，在转移上比传统天车更加灵活。