[实用新型]用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统

权利要求书

1.一种用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统，包括环形输送装置(4)，所述环形输送装置(4)包括平行的第一输送路径(41)和第二输送路径(42)，所述第一输送路径(41)位于第二输送路径(42)的上游，其特征在于：所述自动加料系统还包括上瓶机构(1)和上说明书机构(2)，所述上瓶机构(1)设于第一输送路径(41)的一侧，所述上说明书机构(2)设于第二输送路径(42)的一侧，所述上说明书机构(2)包括折纸机(21)、用于输送说明书的第一输送同步带(22)和用于将第一输送同步带(22)上的说明书转移至第二输送路径(42)上盒体内的第一转移组件(23)，所述第一输送同步带(22)与第二输送路径(42)平行设置，且第一输送同步带(22)上设有多个用于承载说明书的第一料仓(5)，所述折纸机(21)的出口与第一输送同步带(22)对接。

2.根据权利要求1所述的用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统，其特征在于：所述自动加料系统还包括上吸管机构(3)，所述上吸管机构(3)包括吸管机(31)、用于输送吸管的第二输送同步带(32)和用于将第二输送同步带(32)上的吸管转移至第二输送路径(42)上盒体内的第二转移组件(33)，所述第二输送同步带(32)平行设置于第二输送路径(42)的一侧，所述吸管机(31)的出口与第二输送同步带(32)对接。

3.根据权利要求2所述的用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统，其特征在于：所述第一输送同步带(22)和第二输送同步带(32)并排布置。

4.根据权利要求3所述的用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统，其特征在于：所述第二输送同步带(32)设于第一输送同步带(22)与第二输送路径(42)之间。

5.根据权利要求4所述的用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统，其特征在于：所述折纸机(21)、第一转移组件(23)、吸管机(31)和第二转移组件(33)设于第一输送同步带(22)的同侧。

6.根据权利要求5所述的用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统，其特征在于：所述第一转移组件(23)设于第二转移组件(33)的上游。

7.根据权利要求2所述的用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统，其特征在于：所述第二输送同步带(32)上设有多个用于承载吸管的第二料仓(6)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统，其特征在于：所述上瓶机构(1)包括进瓶组件(12)和用于将进瓶组件(12)上的瓶体转移至第一输送路径(41)上盒体内的上瓶机械手(11)，所述进瓶组件(12)设于第一输送路径(41)的一侧。

9.根据权利要求8所述的用于间歇式立式装盒机上的自动加料系统，其特征在于：所述上瓶机械手(11)为直交机器人。