[实用新型]料盒推送换道及输送装置有效
| 申请号: | 201921830358.1 | 申请日: | 2019-10-28 |
| 公开(公告)号: | CN211365996U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
| 发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G47/88;B65G47/82;B65G21/20;B65G47/22 |
| 代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 刘雁君 |
| 地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 推送 输送 装置 | ||
1.一种料盒推送换道及输送装置,其特征在于:包括输送单元,输送单元上设置有物料盒和滑动单元,输送单元的外侧设置有传动机构,传动机构驱动滑动单元在输送单元上作直线往复运动,滑动单元推送物料盒在输送单元上移动,输送单元的内侧设置有限盒机构,限盒机构包括挡板和竖直气缸,竖直气缸驱动挡板沿竖直方向作直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的料盒推送换道及输送装置,其特征在于:输送单元包括底座、第一输送带和第二输送带,第一输送带和第二输送带之间设置有中间地带,物料盒经中间地带在第一输送带和第二输送带之间移动。
3.根据权利要求2所述的料盒推送换道及输送装置,其特征在于:输送单元的中间地带内侧与限盒机构比邻,输送单元的中间地带的外侧与传动机构比邻。
4.根据权利要求2所述的料盒推送换道及输送装置,其特征在于:输送单元还包括设置在第一输送带及第二输送带的两侧的限位轨,限位轨的内层设置为缓冲板,限位轨的外层设置为限位板。
5.根据权利要求1所述的料盒推送换道及输送装置,其特征在于:传动机构包括第一滑轨和气缸,第一滑轨上设置有滑块,气缸的伸缩端与滑块相连。
6.根据权利要求1所述的料盒推送换道及输送装置,其特征在于:传动机构包括伺服电机、丝杠和第二滑轨,第二滑轨上设置有滑块,滑块套接在丝杠上,伺服电机动力连接丝杠,伺服电机驱动滑块经丝杠沿着第二滑轨作直线往复运动。
7.根据权利要求5或6任意一项所述的料盒推送换道及输送装置,其特征在于:滑动单元包括推送架和推送板,推送架的一端与滑块连接,推送架的另一端设置用于推送物料盒的推送板。
8.根据权利要求7所述的料盒推送换道及输送装置,其特征在于:推送板上设置有缓冲片,缓冲片与物料盒接触。
9.根据权利要求7所述的料盒推送换道及输送装置,其特征在于:所述推送架设置有限位件,限位件与滑块连接,限位件上设置有限位架,限位架和限位件共同构成L型结构,限位架的另一端与推动板连接。
10.根据权利要求1所述的料盒推送换道及输送装置,其特征在于:挡板设置为双侧挡板且形状为L型,挡板与竖直气缸的伸缩端连接。
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