[实用新型]一种具有防侧翻功能的格斗机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防侧翻功能的格斗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两侧面均设置有两个第一辊轮，且每两个第一辊轮前后对称设置，所述机器人本体的左右两侧面均开设有第一容纳槽，且第一容纳槽内转动连接有防侧翻板，所述防侧翻板的数量为两个，且每两个防侧翻板前后对称设置，所述防侧翻板的下表面设置有第二辊轮，且防侧翻板远离机器人本体的一侧面固定连接有固定板。本实用新型中，通过设置防侧翻板和第二辊轮，防侧翻板可以向机器人本体的两侧展开，同时第二辊轮可以稳定的支撑在地面，从而扩大机器人本体与地面接触的范围，从而可以有效降低机器人本体侧翻的几率，避免机器人本体出现快速战败的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防侧翻功能的格斗机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

格斗机器人是用来战斗的机器人，根据中国专利提供的“一种可翻转复位的格斗机器人”(专利号：CN201821611734.3)，该专利中的机器人可以在侧翻中重新翻转并进行战斗，然而机器人在战斗过程中侧翻率较高，而且侧翻后攻击承受力较弱，因此机器人在侧翻后很容易直接战败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决机器人在战斗过程中容易产生侧翻并被击败的问题，而提出的一种具有防侧翻功能的格斗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防侧翻功能的格斗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两侧面均设置有两个第一辊轮，且每两个第一辊轮前后对称设置，所述机器人本体的左右两侧面均开设有第一容纳槽，且第一容纳槽内转动连接有防侧翻板，所述防侧翻板的数量为两个，且每两个防侧翻板前后对称设置，所述防侧翻板的下表面设置有第二辊轮，且防侧翻板远离机器人本体的一侧面固定连接有固定板，且固定板的上表面和下表面均通过销轴活动连接有连接片，且连接片远离防侧翻板的一侧面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，且滑槽开设在防撞板靠近机器人本体的一侧面，且滑块和滑槽的形状均为T形，所述防撞板远离滑槽的一侧面固定连接有硅胶垫，且硅胶垫的形状为半圆弧形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防侧翻板靠近第一辊轮的一侧面开设有第一凹槽，且第一凹槽内设置有永磁铁，且永磁铁固定连接在机器人本体的一侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一凹槽内壁远离永磁铁的位置开设有两个第二凹槽，且两个第二凹槽左右对称设置，所述第二凹槽内设置有电磁铁，且电磁铁与外部控制开关电性连接，且电磁铁与永磁铁的相对面相互贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体的左右两侧面均开设有两个第二容纳槽，且两个第二容纳槽前后对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述硅胶垫与防撞板之间设置有弹簧，且弹簧的两端分别与硅胶垫和防撞板的相对面固定连接，所述弹簧的数量为若干个，且若干个弹簧从前往后均匀排列设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防撞板的上表面和下表面均固定连接有固定片，且固定片的一侧面贯穿有螺栓，且机器人本体一侧面对应螺栓的位置开设有安装孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：