[实用新型]一种用于无人机投弹装置的挂弹装置

说明书

本实用新型涉及一种用于无人机投弹装置的挂弹装置，包括连接板（2），在连接板（2）上连接固定挂板（7）和驱动件（9），在挂板（7）上通过插杆（12）插接固定杆（13），固定杆（13）连接固定所述功能弹（4），驱动件（9）通过连杆（10）驱动连接插杆（12）。本实用新型的优点：本装置投放结构简单，组装快捷，故障率低，投弹装置通过连接板固定在无人机下方，连接板与无人机机身连接，避免了无人机在飞行过程中，功能弹发生晃动，导致无人机飞行不稳定，通过无人机到达指定位置，对功能弹准确投放。

技术领域

本实用新型涉及投弹技术领域，具体为一种用于无人机投弹装置的挂弹装置。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。

在消防、救援、军事等应用场景下，无人机可挂载投弹仓，投弹仓内装有待投掷的物品；当无人机飞行至指定的地点和高度后，可以打开投弹仓下盖，从而使物品在重力作用下自由落体而实现投掷。例如，在无人机消防当中，投弹仓内可以装载灭火弹。

随着当前城市化建设的进行，各地的高楼大厦快速不断地建成，给消防工作带来挑战。关于高楼消防的解决方案近些年来被不断提及。目前，适用性强，灭火效率高的灭火弹，在高楼灭火时利用率越来越高。高楼灭火时使用灭火弹的方式，主要采用地面发射与无人机投射两种方式。其中，无人机能够到达的高楼层，上升到失火位置所需要的时间较短，无需担心地面交通状况以及场地是否开阔，消防人员的安全也能够得到保障，可方便进行侦测、灭火、救援工作。

目前，目前市场上的无人机投放装置结构复杂，故障率比较高，在使用的时候，投弹过后下盖不能很好的关闭起来，导致装置出现故障，而且在使用的时候下盖可能关闭的不牢固，可能出现提前投弹的情况。

特别是在一些特殊领域，比如军事领域或者刑侦领域，需要使用无人机执行投弹任务，弹在投弹装置中不能出现晃动，在投放弹的时候需要先将引信拉开，接着投弹装置迅速打开，最后弹落下到指定地方，所以弹对投放装置的要求比较高，市面上还较为理想的投弹装置以供使用。为了解决上述技术问题，本申请人设计一种无人机投弹装置，本申请是用于该投弹装置的挂弹装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机投弹装置的挂弹装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无人机投弹装置的挂弹装置，其特征在于：包括连接板，在连接板上连接固定挂板和驱动件，在挂板上通过插杆插接固定杆，固定杆连接固定所述功能弹，驱动件通过连杆驱动连接插杆。

在上述方案的基础上，还可以采用以下技术方案：

在所述连接板上还连接固定板，所述挂板固定连接在固定板上，在固定板上还安装卡环，在卡环内连接固定所述驱动件，卡环为开口向下设置的U型板，所述驱动件设置在卡环的U型槽内。

所述挂板为开口向上设置的U型板，在挂板的U型槽两侧的立板上均设有一个插孔，两个插孔共线设置，所述插杆对应插接在插孔内。

所述连杆包括套筒，在套筒的筒底设有通孔，在套筒的内壁设有插板，在驱动件的输出轴的外侧面设有与插板对应配合的插槽，在套筒上连接摆杆，在摆杆上设有第一交接孔，摆杆通过连板连接所述插杆。

所述插杆包括长方形板，在长方形板的一端设有法兰和交接板。

本实用新型的有益效果是：本装置投放结构简单，组装快捷，故障率低，投弹装置通过连接板固定在无人机下方，连接板与无人机机身连接，避免了无人机在飞行过程中，功能弹发生晃动，导致无人机飞行不稳定，通过无人机到达指定位置，对功能弹准确投放。

附图说明