[实用新型]一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装

说明书

本实用新型公开了一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，包括平台、支架、横向定轨、横向输送带、活动框、横向滑块、纵向输送带、纵向定轨、活动座、纵向滑块、电液推杆、竖向定块、连接座、竖向滑轨、安装座和气动真空吸盘，横向输送带的带体与活动框固定，活动框安装有纵向输送带和纵向定轨，纵向输送带的带体与活动座上部内侧固定，活动座的外侧固定有电液推杆和竖向定块，电液推杆的活动端固定有连接座，连接座的内侧固定有竖向滑轨，外侧通过安装座安装有气动真空吸盘。本实用新型对三轴机械手进行优化改进，每个自由度均增设有导向机构，提高运行稳定性的同时降低振幅，避免真空吸附导套插件后出现脱落，保障整体的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及头枕锁止导套生产技术领域，尤其涉及一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装。

背景技术

汽车头枕是汽车座椅中很重要的舒适性部件以及安全件。相对于座椅本体而言，汽车头枕是一个独立的运动单元，因此就对头枕与座椅本体之间的连接稳定性提出了很高的要求，并且同时还需要实现灵活的头枕运动功能。汽车头枕包括头枕锁止导套、座椅头枕和座椅本体，头枕锁止导套将座椅头枕和座椅本体连接在一起，给予头枕以载荷传递路径，同时通过解锁机构实现头枕的上下运动，满足了实用性和舒适性需求。头枕锁止导套其一般由导套本体、导套插件、回位簧和限位钢丝构成，组装时先将回位簧安装在导套插件中，再将回位簧安装在导套插件上，再把装好的导套插件卡入导套本体。

现有技术中，需要使用吸塑盘来批量放置导套插件，而后利用上料工装取出导套插件。传统的导套插件上料工装存在不足之处，一是夹持机构设计不够合理，不能快速将吸塑盘中的导套插件夹持取出；二是夹持上料过程中存在振动，且振动幅度较大，使得导套插件易出现脱落现象。因此，需要对其进行优化改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在与克服现有技术中存在的上述问题，提供一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，包括平台、支架、横向定轨、横向输送带、活动框、横向滑块、纵向输送带、纵向定轨、活动座、纵向滑块、电液推杆、竖向定块、连接座、竖向滑轨、安装座和气动真空吸盘，所述平台的下侧固定有支架，上侧固定有横向定轨，所述平台共有两个，且对称分布，其中一个平台安装有横向输送带，所述横向输送带的带体与活动框固定，所述活动框的下侧对称固定有两个横向滑块，所述横向滑块滑动限制在对应侧的横向定轨上，所述活动框的一面安装有纵向输送带和纵向定轨，所述纵向输送带的带体与活动座上部内侧固定，所述活动座的下部内侧固定有纵向滑块，所述纵向滑块滑动限制在纵向定轨上，所述活动座的外侧固定有电液推杆和竖向定块，所述电液推杆的活动端固定有连接座，所述连接座的内侧固定有竖向滑轨，所述竖向定块中开设有滑动限制竖向滑轨用的滑槽，所述连接座的外侧通过安装座安装有气动真空吸盘，所述气动真空吸盘利用真空吸力能够将吸塑盘内的导套插件快速吸取。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套插件上料工装中，两个所述平台之间的距离大于吸塑盘的横向宽度，所述吸塑盘的上端向内开设有若干排便于放置导套插件的卡槽。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套插件上料工装中，所述横向输送带、纵向输送带各自由主动带轮、从动带轮、传动带和输送电机构成，所述传动带套设在主动带轮、从动带轮的外侧，所述输送电机的输出轴与主动带轮中心轴固连。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套插件上料工装中，所述输送电机为高精度伺服电机。

进一步地，上述头枕锁止导套组装用导套插件上料工装中，所述主动带轮、从动带轮的表面均匀分布有凸齿棱，所述传动带的内侧设有与凸齿棱配合的棱槽。

本实用新型的有益效果是：