[实用新型]三维万向安装的安全边界激光雷达

权利要求书

1.一种三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，包括防尘罩，安装在所述防尘罩内的安全边界激光雷达，第一调整支架、第二调整支架及中间连接支架；其中：

所述第一调整支架为开口朝上的U型支架，包括第一底板，设置在所述第一底板两侧的两块第一侧板，所述第一底板上开设一个底板轴孔，以所述底板轴孔为中心开设有两个底板弧形孔；所述第一侧板上开设一个第一侧板轴孔，以所述第一侧板轴孔为中心开设有一个第一侧板弧形孔；

所述防尘罩的顶板上开设三个第一通孔，中间一个所述第一通孔与所述底板轴孔中安装旋转轴螺柱，两侧的两个所述第一通孔与对应的所述底板弧形孔中分别安装旋转紧定螺柱，以使所述防尘罩可带动所述安全边界激光雷达以所述底板轴孔为中心沿所述底板弧形孔水平旋转；

所述第二调整支架为开口朝下的U型支架，包括第二底板，设置在所述第二底板两侧的两块第二侧板，所述第二底板与雷达安装构件可拆卸地固定连接；所述第二侧板上开设一个第二侧板轴孔，以所述第二侧板轴孔为中心开设有一个第二侧板弧形孔；

所述中间连接支架包括第三底板，和分别交叉对称设置在所述第三底板上方、下方两侧的两块第三侧板和两块第四侧板，所述第三侧板和第四侧板上分别开设有两个上下分布的第二通孔；

所述第一侧板轴孔和第四侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第一侧板弧形孔和第四侧板上另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第一调整支架可以所述第一侧板轴孔为中心，以所述第一侧板弧形孔为导向前后移动或左右移动；对应地，所述第二侧板轴孔和第三侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第二侧板弧形孔和第三侧板上的另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第二调整支架可以所述第二侧板轴孔为中心，以所述第二侧板弧形孔为导向左右移动或前后移动。

2.根据权利要求1所述的三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，所述三维万向安装的安全边界激光雷达还包括用于安装所述第二调整支架的吊装支架，及用于将所述吊装支架安装在所述雷达安装构件下方的卡扣支架，其中：

所述吊装支架包括支架顶板，所述支架顶板沿四条侧边分别具有向下弯折且分别交叉设置的两块第五侧板和两块第六侧板；所述第六侧板的底部具有向内弯折的弯折部；所述第二底板通过固定件与所述弯折部可拆卸地固定连接；

所述卡扣支架包括U型的连接部，及与所述连接部固定连接的卡扣部，所述卡扣部与所述雷达安装构件卡扣固定连接，所述连接部通过固定件与所述第五侧板可拆卸地固定连接。

3.根据权利要求1所述的三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，所述第三侧板和第四侧板上的所述第二通孔垂直上下分布。

4.根据权利要求1所述的三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，所述第一侧板轴孔设置在所述第一侧板弧形孔的上方，所述第二侧板轴孔设置在所述第二侧板弧形孔的下方。

5.根据权利要求1所述的三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，所述底板弧形孔、第一侧板弧形孔和第二侧板弧形孔均为圆弧形孔。

6.根据权利要求5所述的三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，所述第一侧板弧形孔和第二侧板弧形孔均为半圆弧形孔。

7.根据权利要求1所述的三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，所述雷达安装构件为型钢。

8.根据权利要求1所述的三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，所述防尘罩还包括防护罩，所述防尘罩的一侧开设安装入口，所述安全边界激光雷达安装在所述防尘罩内，所述防护罩盖住所述安装入口。