[实用新型]一种无磁钻铤加工用转移装置

权利要求书

1.一种无磁钻铤加工用转移装置，其特征在于，包括运动机构（1），运动机构（1）呈等间隔阵列地设有初级升降机构（2），初级升降机构（2）均设有推进机构（3），推进机构（3）均设有次级升降机构（4），次级升降机构（4）均安装有前推机构（5），前推机构（5）均设有开闭机构（6）一对，位于前端的开闭机构（6）设有固定夹持机构（8），位于后端的开闭机构（6）设有活动夹持机构（7）；

初级升降机构（2）用于驱动推进机构（3）进行升降运动，以调节被固定夹持机构（8）和活动夹持机构（7）夹持钻铤的高度；

推进机构（3）用于驱动次级升降机构（4）进行前后运动，以推动被固定夹持机构（8）与活动夹持机构（7）夹持钻铤的进退；

次级升降机构（4）用于驱动开闭机构（6）进行前后运动，以调节被固定夹持机构（8）与活动夹持机构（7）夹持钻铤的前后位置；

前推机构（5）用于推动开闭机构（6）进行前后运动，以调节开闭机构（6）的位置；

开闭机构（6）用于驱动固定夹持机构（8）与活动夹持机构（7）的开闭，使固定夹持机构（8）与活动夹持机构（7）夹持/卸下钻铤；

固定夹持机构（8）用于辅助活动夹持机构（7）夹持钻铤；

活动夹持机构（7）与固定夹持机构（8）相互配合夹持钻铤，以及通过升降运动，使被夹持的钻铤卸下。

2.根据权利要求1所述的无磁钻铤加工用转移装置，其特征在于，运动机构（1）包括基板（10），基板（10）呈等间隔且对称地安装有装配座（11），装配座（11）下端均安装有转轴（12），转轴（12）两端均装配有车轮（13）。

3.根据权利要求2所述的无磁钻铤加工用转移装置，其特征在于，初级升降机构（2）包括向上延伸地安装于基板（10）的导向组件（20），导向组件（20）上端安装有顶盖（21），顶盖（21）与基板（10）向外延伸地安装有初级转动座（22），初级转动座（22）装配有初级丝杆（23），初级丝杆（23）的上端延伸出于初级转动座（22），初级丝杆（23）的延伸端连接有初级升降电机（24），初级升降电机（24）一侧安装有安装板（25），安装板（25）安装于顶盖（21），导向组件（20）装配有升降件（26），升降件（26）向后延伸地设有升降装配件（260），升降装配件（260）旋于初级丝杆（23），升降件（26）两侧均向外延伸地安装有侧限板（261），侧限板（261）卡设于导向组件（20）外壁，升降件（26）前侧安装有前限板（262），前限板（262）向外延伸地设有推进导板（27），推进导板（27）后端下侧设有角支撑板（28），角支撑板（28）固定于前限板（262），推进导板（27）从上至下地贯穿有键形孔（270），推进机构（3）设于推进导板（27）。

4.根据权利要求3所述的无磁钻铤加工用转移装置，其特征在于，推进机构（3）包括穿于键形孔（270）的穿杆（35），穿杆（35）上端安装有凹形件（33），凹形件（33）卡设于推进导板（27），凹形件（33）向上延伸地安装有推进装配件（34），穿杆（35）下端安装有下限板（36），下限板（36）两侧安装于凹形件（33），下限板（36）位于推进导板（27）的下方，推进装配件（34）旋有推进丝杆（31），推进丝杆（31）两端装配有推进装配座（30），推进丝杆（31）一端连接有推进电机（32），推进电机（32）安装于推进装配座（30），次级升降机构（4）设于下限板（36）。

5.根据权利要求4所述的无磁钻铤加工用转移装置，其特征在于，次级升降机构（4）包括次级升降导向组件（40），次级升降导向组件（40）上下两端向外延伸地安装有次级升降装配座（41），次级升降装配座（41）装配有次级升降丝杆（42），次级升降丝杆（42）下端连接有次级升降电机（43），次级升降电机（43）安装于次级升降装配座（41），次级升降丝杆（42）旋有次级升降件（45）；

次级升降件（45）向后延伸地安装有次级升降装配板（451），次级升降件（45）两侧向外延伸地安装有卡位件（450），卡位件（450）位于次级升降导向组件（40）外侧，次级升降件（45）向前延伸地安装有前卡块（452），前卡块（452）卡设于次级升降导向组件（40），前推机构（5）设于前卡块（452）。