[实用新型]一种牲畜数量监测系统

权利要求书

1.一种牲畜数量监测系统包括无人机、热成像仪、摄像机、遥控、云台、平板电脑；其特征在于：所述的无人机包括机体及安装在机体上的四个带有桨叶的电机；所述的云台安装在机体下方，包括上端水平360°旋转部和下端竖直180°旋转部，云台的上端和下端通过舵机控制，下端竖直180°旋转部上固定安装热成像仪和摄像机；所述的遥控与无人机无线通讯；所述的机体内设置有控制板和锂电池；所述的控制板与热成像仪和摄像机连接；所述的控制板与平板电脑无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜数量监测系统，其特征在于：所述的控制板包括微处理器、4G模块、锂电池管理模块、导航模块、云台驱动模块、无线通信模块、电机驱动模块；所述的4G模块、锂电池管理模块、导航模块、云台驱动模块、无线通信模块、电机驱动模块与微处理器控制连接；所述的控制板通过4G模块与平板电脑通信，控制板通过无线通信模块与遥控通信；所述的锂电池管理模块的电源管理接口与锂电池连接；所述的电机驱动模块提供4路电机控制接口驱动四个电机工作；所述的热成像仪和摄像机数据输出接口与微处理器连接；所述的云台驱动模块提供2路舵机驱动接口与云台上控制水平旋转和竖直旋转的舵机连接。

3.根据权利要求2所述的一种牲畜数量监测系统，其特征在于：所述的控制板上还设置有存储器，存储器与微处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种牲畜数量监测系统，其特征在于：所述的遥控上设置自动寻拍按键。