[实用新型]一种用于永磁同步电机的伺服控制装置

权利要求书

1.一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部从左到右分别固定连接有驱动电机(2)和伺服控制箱(4)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有固定座(5)，两个所述固定座(5)的内腔均活动连接有转动架(6)，两个所述固定座(5)的左侧均螺纹连接有紧固螺栓(7)，所述紧固螺栓(7)的右端从左到右依次贯穿固定座(5)和转动架(6)并延伸至固定座(5)的右侧，所述紧固螺栓(7)的表面与转动架(6)的内表面固定连接，两个所述转动架(6)相对的一侧分别固定连接有第一固定套圈(8)和第二固定套圈(9)，所述第一固定套圈(8)和第二固定套圈(9)的底部通过连接架(10)互相转动连接，所述第一固定套圈(8)的左侧固定连接有凸块(11)，并且第二固定套圈(9)的表面开设有与凸块(11)的表面卡接的凹槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，其特征在于：所述第一固定套圈(8)与第二固定套圈(9)的内腔均活动连接有转动轴承(13)，并且转动轴承(13)内环的内表面与驱动电机(2)输出轴的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，其特征在于：所述驱动电机(2)的右侧固定连接有减震板(14)，所述伺服控制箱(4)的左侧固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)的左端贯穿减震板(14)的右侧并延伸至减震板(14)的内表面，所述推杆(15)的左端与减震板(14)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，其特征在于：所述推杆(15)的表面套设有复位弹簧(16)，并且复位弹簧(16)的左端与减震板(14)的右侧固定连接，所述复位弹簧(16)的右端与伺服控制箱(4)的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制箱(4)的内腔通过固定架(17)分别固定连接有编码器(18)和驱动马达(19)，所述伺服控制箱(4)的表面转动连接有散热架(24)，所述散热架(24)的一侧贯穿伺服控制箱(4)的正面并延伸至伺服控制箱(4)内腔，所述驱动马达(19)输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴(20)，所述驱动轴(20)的一端与散热架(24)的背面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于永磁同步电机的伺服控制装置，其特征在于：所述散热架(24)的表面固定连接有透气滤网(21)，并且转动架(6)的表面固定连接有第一引流板(22)，所述伺服控制箱(4)的顶部固定连接有第二引流板(23)，并且伺服控制箱(4)的内腔固定连接有隔尘滤网(3)。