[实用新型]一种立体车库纵向搬运装置

说明书

本实用新型公开一种立体车库纵向搬运装置，属于立体车库设备技术领域，该纵向搬运装置包括底部框架和安装在底部框架上的横移组件、两传送带组件和纵移组件，底部框架通过横移组件在立体车库的横移输送通道上移动，两传送带组件沿着底部框架的横移方向间隔设置在底部框架的顶部，两者的传送面处于同一平面上，纵移组件安装在两传送带组件的传送面之间，包括纵移台板、纵移驱动机构和纵移转动机构；纵移驱动机构包括纵移电机、纵移链轮组、纵移滚轮和纵移导轨；纵移转动机构包括旋转驱动电机、弹性联轴器、伞齿轮组件、支撑件、一级齿轮、二级齿轮和从动轮组轴。本实用新型可降低成本、提高运行平稳性。

技术领域

本实用新型涉及立体车库设备技术领域，特别涉及一种立体车库纵向搬运装置。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，现有的停车场不管是地面上的、地下的、还是楼顶层的停车场均存在着占地面积大、浪费有限土地资源、取停车时出现刮蹭、耗费大量人力管理的缺陷，于是立体车库应运而生。立体车库不仅占用空间小，管理方便，停车和取车的效率与地下车库相比大大提高，同时提高了城市空间利用率。

现有立体车库可以设计成多层，通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，通过搬运器实现汽车在载车板与停车位间的转移，完成汽车存取。因此，搬运器是自动存取车系统中不可缺少的设备。现有搬运器一般是梳齿式汽车搬运器，该类梳齿式搬运器大多为液压驱动固定梳齿存在着故障率高，运行不平稳，安全性低和成本高等问题。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种立体车库纵向搬运装置，以降低成本、提高运行平稳性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种立体车库纵向搬运装置，包括底部框架和安装在所述底部框架上的横移组件、两传送带组件和纵移组件，所述底部框架通过横移组件在立体车库的横移输送通道上移动，两传送带组件沿着底部框架的横移方向间隔设置在底部框架的顶部，两者的传送面处于同一平面上，所述纵移组件安装在两传送带组件的传送面之间，包括纵移台板、纵移驱动机构和纵移转动机构；所述纵移驱动机构包括纵移电机、纵移链轮组、纵移滚轮和纵移导轨，所述纵移电机和移动链轮组均安装在纵移台板上，所述纵移电机的输出轴通过纵移链轮组连接纵移滚轮的轮轴，所述纵移滚轮位于纵移台板的底部，其滚动安装在所述纵移导轨上，所述纵移导轨安装在底部框架上，轨迹线垂直于所述底部框架的横移方向；所述纵移转动机构包括旋转驱动电机、弹性联轴器、伞齿轮组件、支撑件、一级齿轮、二级齿轮和从动轮组轴，所述旋转驱动电机安装在纵移台板上，其旋转驱动轴连接所述弹性联轴器的连接母端，所述弹性联轴器的连接公端可拆卸连接连接母端，所述连接公端与伞齿轮组件的初端齿轮同轴连接，所述伞齿轮组件安装在支撑件上，所述支撑件安装在泊车位上的泊车底座或者升降台板上，所述连接公端在纵移转动机构随纵移驱动机构运动至连接公端所在处时与连接母端连接，所述一级齿轮设置在支撑件上，其与所述伞齿轮组件的末端齿轮同轴连接，所述二级齿轮啮合连接一级齿轮，其安装在所述从动轮组轴上，所述从动轮组轴的两端分别连接有停车位输送组以带动停车位输送组输送，所述停车位输送组和从动轮组轴均安装在泊车底座或者升降台板上，其中，所述停车位输送组的输送面与传送带组件的输送面处于同一平面上，且每一停车位输送组正对一传送带组件的传送面。

优选地，所述横移输送通道的相对两侧均设置有泊车位，所述纵移台板上设置有两纵移转动机构，每一纵移转动机构匹配一侧的泊车位。

优选地，所述纵移电机为能够正转和反转的伺服电机。

优选地，两传送带组件共用一个传送电机。

优选地，所述弹性联轴器的连接母端上设置有压紧状态检测开关

优选地，所述纵移导轨间隔设置有两条，每一条纵移导轨均设置有纵移滚轮。