[实用新型]一种打标机用自动上料装置

权利要求书

1.一种打标机用自动上料装置，其特征在于：包括至少两组相对设置的上料组件，且相邻两个上料组件之间通过联动装置连接；所述上料组件包括机架(1)、提升上料机构、水平送料机构、架管识别机构和排料机构，以及至少两个个动力装置；其中：

提升上料机构，用于承载管材(3)并将管材(3)提升输送至水平送料机构；

水平送料机构，位于提升上料机构的输出端；

架管识别机构，设置于水平送料机构上方；

排料机构，位于水平送料机构的输出端；

动力装置包括驱动电机(2)和链轮(7)，所述驱动电机(2)通过链条带动链轮(7)转动，从而驱动主轴(8)转动，并通过主轴(8)驱动提升上料机构、水平送料机构运作，且提升上料机构、水平送料机构分别由不同的动力装置驱动。

2.根据权利要求1所述的一种打标机用自动上料装置，其特征在于：所述提升上料机构包括固定杆(4)、过渡轮(51)、卷带轮(52)和柔性带(61)，其中：

固定杆(4)，设置于所述机架(1)上；

过渡轮(51)，设置于机架(1)上远离固定杆(4)的一侧；

卷带轮(52)设置于过渡轮(51)下方，并承接与主轴(8)上，由动力装置输出动力驱使卷带轮(52)沿轴心在竖直平面内进行转动，并带动过渡轮(51)转动；

柔性带(61)，其一端固定于所述固定杆(4)上，其另一端滑动连接于所述过渡轮(51)上，并延伸连接至卷带轮(52)上。

3.根据权利要求1所述的一种打标机用自动上料装置，其特征在于：所述水平送料机构包括设置于机架(1)上，且由动力装置驱动的第一送料轮(9)和第二送料轮(10)，其中：

第一送料轮(9)，设置于水平送料机构的输入端，且以此端点为轴心在竖直平面内进行旋转；

第二送料轮(10)，设置于水平送料机构的输出端，且以此端点为轴心在竖直平面内进行旋转；

还包括滑动连接于所述第一送料轮(9)和第二送料轮(10)上的传送带(62)。

4.根据权利要求1所述的一种打标机用自动上料装置，其特征在于：所述架管识别机构包括伸缩机构，以及设置在伸缩机构上的触碰杆(11)，其中：

伸缩机构，由动力装置驱动触碰杆(11)沿垂直于所述水平送料机构的方向靠近或远离水平送料机构；

触碰杆(11)，末端设有传感器(12)。

5.根据权利要求4所述的一种打标机用自动上料装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一齿轮(13)，以及与第一齿轮(13)啮合的竖直方向上的第一齿条(14)。

6.根据权利要求1所述的一种打标机用自动上料装置，其特征在于：所述排料机构包括承料台(15)，以及设置于承料台(15)上方的限位机构，设置于承料台(15)输出端的挡料机构；其中：

承料台(15)，由其输入端至输出端向下倾斜；

限位机构，其底面与承料台(15)顶面平行，且由动力装置驱动着沿垂直于所述承料台(15)的方向靠近或远离承料台(15)，以控制限位机构与承料台(15)间的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种打标机用自动上料装置，其特征在于：所述限位机构包括固定板(16)与活动板(17)，其中：

固定板(16)，设置于所述机架(1)上；

活动板(17)，与固定板(16)通过互相匹配的滑轨的连接，且活动板(17)上设置有沿限位机构活动方向延伸的第二齿条(19)；

还包括与第二齿条(19)啮合的第二齿轮(18)。

8.根据权利要求6所述的一种打标机用自动上料装置，其特征在于：所述挡料机构包括单只翻料机构(20)和单只挡料机构(21)，其中：

单只翻料机构(20)设置于承料台(15)上且靠近承料台(15)输出端的一端，且在气缸(22)的作用下，能够此端点为轴心在竖直平面内进行旋转；且旋转平面辐射至由单只挡料机构(21)阻挡的第一根管材处；

单只挡料机构(21)设置于限位机构上且靠近承料台(15)输出端的一端，且以此端点为轴心在竖直平面内进行旋转。