[实用新型]反轮加压驱动装置

权利要求书

1.反轮加压驱动装置，包括：

安装在支撑机构上的驱动轮，该驱动轮同时与电机减速器输出端连接；

用于所述驱动轮行走的轨道，该轨道包括第一表面和第二表面，所述驱动轮在第一表面上行走；

其特征在于：所述支撑机构上设置在第二表面行走的反轮，所述反轮可与支撑机构上的压力调整机构连接，所述压力调整机构用于调整反轮和驱动轮对所述轨道的压力。

2.根据权利要求1所述的反轮加压驱动装置，其特征在于，所述反轮通过滑动组件可滑动地固定在所述支撑机构上。

3.根据权利要求2所述的反轮加压驱动装置，其特征在于，所述滑动组件包括设置在支撑机构滑槽内的滑块，以及与所述滑块连接的滚轮轴承，该滚轮轴承通过传动轴与所述反轮连接。

4.根据权利要求2所述的反轮加压驱动装置，其特征在于，所述压力调整机构包括提升机构和提升力传递机构，所述提升机构与提升力传递机构连接，所述提升力传递机构与所述反轮滑动组件连接。

5.根据权利要求4所述的反轮加压驱动装置，其特征在于，所述力传递机构为板簧，所述板簧的两端分别与第一反轮和第二反轮的滑动组件抵触。

6.根据权利要求4所述的反轮加压驱动装置，其特征在于，所述提升机构为双斜面加压提升机构，其包括活动上楔块，固定下楔块，第一调整楔块，第二调整楔块以及调节螺杆；

所述活动上楔块和固定下楔块形成一纺锤腔，所述第一调整楔块和第二调整楔块放置在所述纺锤腔的两端，并且第一调整楔块和第二调整楔块的表面与纺锤腔的表面贴合，所述调节螺杆连接所述第一调整楔块和第二调整楔块。

7.根据权利要求6所述的反轮加压驱动装置，其特征在于，所述力传递机构为板簧，所述板簧的两端分别于第一反轮和第二反轮的滑动组件抵触；所述第一上活动楔块和板簧通过板簧固定架连接，所述板簧固定架与板簧中间部分连接。

8.根据权利要求7所述的反轮加压驱动装置，其特征在于，板簧中间部分的宽度大于两端的宽度。

9.根据权利要求7所述的反轮加压驱动装置，其特征在于，所述调节螺杆旋紧时所述第一调整楔块和第二调整楔块靠近，所述上活动楔块被所述第一和第二调整楔块抬高；所述上活动楔块将所述板簧固定架向上提拉，所述板簧固定架受到板簧的拉力产生弹性形变并压迫所述反轮滑动组件。