[实用新型]基于无人机的牧草种植过程中光照均匀度检测装置

说明书

基于无人机的牧草种植过程中光照均匀度检测装置,涉及牧草种植领域,是为了解决目前在牧草种植过程中，无法对牧草受光照的均匀程度进行探测的问题。本实用新型利用无人机将传感器承载网携带至待测牧草区域上方，所述无人机控制器控制电控门打开，将传感器承载网(1)平铺在待测牧草区域上的牧草上，并利用光强传感器测量该区域的牧草受光照的均匀程度并回传给无人机控制器，实现指定区域的牧草受光照的均匀程度进行探测。本实用新型尤其适用于大面积种植的牧草探测场合。

技术领域

本发明涉及牧草种植领域。

背景技术

牧草是发展畜禽生产，特别是草食家畜生产的基础。牧草中不仅含有家畜必需的各种营养物质，还含有对维持反刍家畜健康特别重要的粗纤维，这是粮食与其它饲料所不能替代的。优质的饲草完全可以满足一般家畜的营养需求，如果不是在生产或育肥期，一般不必再补充精料。许多试验表明，如果饲草的质量过低，无论补充多少精料，牛的奶产量都呈下降趋势。

伴随着畜牧业的发展，在牧草种植也得以大规模兴起，大量的土地、人力、物力被投入到牧草种植中，牧草种植与畜牧养殖业之间形成了一套完整地、闭合地产业链条。

与此同时，在牧草种植过程中，也出现了大量的机械设备或检测设备用于牧草生长的不同阶段的不同用途，如：播种、灌溉、施肥、收割等等。

在牧草种植过程中，牧草的光照程度、光照是否均匀将直接影响牧草的品质。而如果能在牧草生长过程中提前探测到到牧草的光照情况，那么就可以通过机械(如：控制模拟太阳能辐照装置)介入的方式进行区域补强，从而提高牧草的品质

但是目前，在牧草的种殖过程中，还无法对牧草受光照的均匀程度进行探测的装置。

发明内容

本发明是为了解决目前在牧草种植过程中，无法对牧草受光照的均匀程度进行探测的问题，从而提供一种牧草种植过程中光照均匀度检测装置。

牧草种植过程中光照均匀度检测装置，它包括传感器承载网(1)、N个光强传感器(2)， N为正整数；所述N个光强传感器(2)分别固定在传感器承载网(1)的N个网孔节点上；其特征是：它还包括无人机；所述无人机包括无人机本体(11)和和无人机控制器(10)，所述无人机本体的下部安装有电控门，所述无人机本体的电控门控制信号输入端与无人机控制器(10)的电控门控制信号输出端连接；

所述N个光强传感器(2)的光强检测信号输出端分别与无人机控制器(10)的N个光强检测信号输入端连接。

本发明利用无人机将传感器承载网(1)携带至待测牧草区域上方，所述无人机控制器(10)控制电控门打开，将传感器承载网(1)铺在待测牧草区域上的牧草上，并利用光强传感器测量该区域的牧草受光照的均匀程度并回传给无人机控制器(10)，实现指定区域的牧草受光照的均匀程度进行探测。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的控制原理示意图。

图3是本发明的A条覆盖牵引绳索(3)与加强杠(110)的结构示意图；

具体实施方式

具体实施方式一、牧草种植过程中光照均匀度检测装置，它包括传感器承载网(1)、 N个光强传感器(2)，N为正整数；所述N个光强传感器(2)分别固定在传感器承载网(1)的N个网孔节点上；其特征是：它还包括无人机；所述无人机包括无人机本体和和无人机控制器(10)，所述无人机本体的下部安装有电控门，所述无人机本体的电控门控制信号输入端与无人机控制器(10)的电控门控制信号输出端连接；