[实用新型]一种电池定位结构、电池仓以及更换电池机器人有效
申请号: | 201921824657.4 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210732514U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 尹鹏焰;李宁;邬全兵 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H01M2/10;B25J11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 沈闯 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 定位 结构 以及 更换 机器人 | ||
1.一种电池定位结构,其特征在于,包括:
固定座;
限位件,所述限位件能与电池止挡接触;
推杆,所述推杆的一端与所述限位件连接;
驱动件,所述驱动件固定安装于所述固定座上,与所述推杆的另一端连接,以驱动所述推杆沿垂直于所述电池前进方向伸出和缩回。
2.根据权利要求1所述的电池定位结构,其特征在于,所述限位件包括垂直连接的第一止挡片和第二止挡片,所述第一止挡片用于止抵所述电池在前进方向的前侧面,所述第二止挡片用于限制所述电池的左侧面或者右侧面。
3.根据权利要求2所述的电池定位结构,其特征在于,所述限位件包括连接片,所述连接片同时垂直于所述第一止挡片和第二止挡片,所述限位件通过所述连接片与所述推杆连接。
4.根据权利要求1所述的电池定位结构,其特征在于,所述固定座设置有与所述推杆平行的第一限位块,所述第一限位块位于所述推杆背离所述电池前进方向的一侧,所述第一限位块的下端面用于限制所述电池的顶面。
5.根据权利要求4所述的电池定位结构,其特征在于,所述固定座设置有与所述推杆平行的第二限位块,所述第二限位块位于所述推杆朝向所述电池前进方向的一侧,所述第二限位块用于支撑所述限位件所受到的来自电池前进方向的冲击力。
6.根据权利要求5所述的电池定位结构,其特征在于,所述第一限位块和所述第二限位块至少其中之一与所述固定座之间形成滑槽,所述限位件沿所述电池前进方向的两侧设有与之滑动配合连接的滑片。
7.根据权利要求1所述的电池定位结构,其特征在于,所述驱动件为电磁驱动件。
8.一种电池仓,其特征在于,包括:
电池仓本体,所述电池仓本体内设有至少两个能容纳电池的电池位,将电池在电池位之间移动的输送机构以及供电池进出的出入口;
如权利要求1至7任意一项所述的电池定位结构,所述电池定位结构设置在相邻电池位之间和/或所述电池仓本体的出入口。
9.根据权利要求8所述的电池仓,其特征在于,所述电池定位机构设置在所述电池仓本体侧壁的顶部。
10.一种更换电池机器人,其特征在于,包括:
底盘;
电池架,所述电池架固定安装在所述底盘上,所述电池架包括至少一个如权利要求8至9任意一项所述的电池仓;
更换电池机构,用于从作业机器人上取下乏电电池放置到电池仓内,并将电池仓内的满电电池更换给所述作业机器人。
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