[实用新型]双微笔直写3D打印设备

权利要求书

1.一种双微笔直写3D打印设备，其特征在于：包括舱体、打印主板(34)、运动系统、气路控制系统、打印头装置(25)、打印平台(27)、固化装置；

所述舱体分为打印舱、储料舱(3)和电气舱(4)；运动系统、打印头装置、打印平台(27)、固化装置布置在打印舱内；打印主板(34)安装在电气舱(4)内；

所述打印主板(34)接收输入指令，控制运动系统、气路控制系统、打印头装置、打印平台(27)和固化装置；

所述运动系统包括了模组(22)、电机(17)及电机驱动器(37)；所述模组(22)包括滚珠丝杆、联轴器以及滑轨滑块机构；所述电机驱动器(37)能够接收打印主板(34)发出的执行代码，并驱动电机(17)带动安装在滑块上的打印头装置(25)运动；

所述气路控制系统包括电磁阀(39)、气压调节阀(38)、气压表(10)、滤芯(31)及所有连接用的气路管(20)；其中气路管(20)实现压缩空气源与打印头装置中的微笔头(252)连接；当打印主板(34)收到气路通断信号后，能够控制电磁阀(39)实现气路的开合；气压调节阀(38)能够调整气压为设定的打印压力，并通过气压表(10)能够显示气压；所述滤芯(31)用于过滤气路中的水汽；

所述打印头装置(25)包括打印头安装盒体(254)、两个微笔头(252)、固定支架(253)、旋转舵机(255)和安装背板(256)；所述打印头安装盒体(254)为整体结构的承载及安装体；所述固定支架(253)通过转动轴承安装在打印头安装盒体(254)内部，旋转舵机(255)能够带动固定支架(253)转动；两个微笔头(252)安装在各自的固定支架(253)上；安装背板(256)固定在打印头安装盒体(254)背面，用于与模组(22)中的滑块固定连接；

所述打印平台(27)为具有加热和负压吸附功能的打印平台，其中根据打印主板(34)的控制指令实现加热及温度控制，并根据气压控制开关实现负压吸附功能，用于实现薄膜类基板的固定；

所述固化装置实现打印材料的固化。

2.根据权利要求1所述一种双微笔直写3D打印设备，其特征在于：所述舱体为一体结构，底部通过可移动和调平的地脚(11)支撑；打印舱位于储料舱(3)前部，打印舱舱门(1)通过舱门撑杆(19)连接打印舱舱壁内侧，打印舱舱门(1)采用周围为钣金件、中部主体为有机玻璃板结构；打印舱舱壁上还设有排气扇(18)。

3.根据权利要求1所述一种双微笔直写3D打印设备，其特征在于：所述固化装置根据打印材料确定；当打印材料为光敏型树脂类材料时，所述固化装置采用波长与打印材料匹配的紫外灯，当打印材料为热固型材料时，所述固化装置采用氙灯或近红外灯，用于辅助打印平台(27)加速热固型材料的固化。

4.根据权利要求1所述一种双微笔直写3D打印设备，其特征在于：在电气舱(4)前部板上布置有显示屏(6)、电源开关按钮(7)、固化装置开关按钮(8)、气压控制开关(9)、气压表(10)。

5.根据权利要求1所述一种双微笔直写3D打印设备，其特征在于：所述电机(17)采用带有编码器的闭环控制步进电机；所述电机驱动器(37)具备电机丢步补偿功能。

6.根据权利要求1所述一种双微笔直写3D打印设备，其特征在于：所述固定支架(253)固定安装在托板(258)上，托板(258)通过转动轴承安装在打印头安装盒体(254)内部；旋转舵机(255)固定于安装背板(256)上，其中转轴穿过安装背板(256)带动托板(258)旋转。

7.根据权利要求6所述一种双微笔直写3D打印设备，其特征在于：所述打印头安装盒体(254)两侧外部安装有磁铁(251)；所述托板(258)两侧也安装有磁铁(251)，且打印头安装盒体(254)与托板(258)同侧的磁铁极性相反。

8.根据权利要求1所述一种双微笔直写3D打印设备，其特征在于：所述打印平台(27)外围具有保护支架(26)，所述保护支架(26)与打印平台(27)之间具有间隙，且保护支架(26)平面低于打印平台(27)平面。