[实用新型]一种机器人综合实训平台有效
申请号: | 201921823985.2 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210865348U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 杨文涛 | 申请(专利权)人: | 河南盛世恒信科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 吴佳 |
地址: | 461000 河南省许*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 综合 平台 | ||
本实用新型公开一种机器人综合实训平台,包括工作台,在所述工作台上设置有六自由度机械手和单轴机械手,所述单轴机械手用于控制六自由度机械手在工作台上进行位置移动,在单轴机械手一侧依次设置有工具支架库、用于将工艺木牌进行钻孔定位的定位治具、用于盛放工艺木牌的来料治具盘、用于放置加工成品的立体库以及用于放置不良品的不良品托盘,所述工具支架库用于放置吸取工具头和钻孔工具头,所述定位治具中设置有上层的钻孔平台和夹具座,所述夹具座设置在钻孔平台的下方,本装置可将所涉及的实训项目穿插为一体,既加深了对单个功能的了解,更从工业实际出发,学习真实的使用场景,综合能力明显拔高。
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种机器人综合实训平台。
背景技术
现有市场上教学领域对机器人的实训主要以单站为主,很少将各个功能揉合在一块,一起来实训,以实现学员对机器人实际应用当中每个方面全面的学习了解;目前市场上综合实训台子较少,且现有的设备存在各个功能实训无法独立分开,一旦其中某一个环节出问题,将导致整个台子无法使用,线体弊端无法避免,单站实训特性也无法充分利用;实训场景没有新意,模式僵化,没有新颖性,不能紧随科技发展的要求;现有的机器人利用效率低,单站一台机器人只能实训一项内容。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题,提供一种机器人综合实训平台,本装置可将所涉及的实训项目穿插为一体,既加深了对单个功能的了解,更从工业实际出发,学习真实的使用场景,综合能力明显拔高。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种机器人综合实训平台,包括工作台,在所述工作台上设置有六自由度机械手和单轴机械手,所述单轴机械手用于控制六自由度机械手在工作台上进行位置移动,在单轴机械手一侧依次设置有工具支架库、用于将工艺木牌进行钻孔定位的定位治具、用于盛放工艺木牌的来料治具盘、用于放置加工成品的立体库以及用于放置不良品的不良品托盘,所述工具支架库用于放置吸取工具头和钻孔工具头,所述定位治具中设置有钻孔平台和夹具座,所述夹具座设置在钻孔平台的下方,所述夹具座上安装有夹头组件,所述夹头组件包括夹紧气缸、滑块、滑轨、固定块和夹头杆,所述固定块和滑轨固定在夹具座上,滑块滑动安装在滑轨上,滑块一侧和固定块之间通过弹簧机构连接,滑块的另一侧与夹紧气缸相接触,所述夹头杆竖直设置在滑块上端面,夹头杆上端穿过钻孔平台,并从钻孔平台上的通孔处伸出。
进一步改进本方案,在所述工作台的台面一端设置有雕刻机构,所述雕刻机构包括用于进行二维码雕刻的雕刻机、送料气缸和真空定位治具,所述雕刻机位于真空定位治具的上方,送料气缸的基座端固定在工作台上,送料气缸的伸缩杆端与真空定位治具连接。
进一步改进本方案,在雕刻机构的一侧还设置有检测机构,所述检测机构包括检测皮带机和扫描枪,所述扫描枪固定设置在检测皮带机一端的正上方,所述扫描枪用于检测扫描雕刻机雕刻的二维码内容,和事先输入数据比较,并将比较结果发送给显示器,由显示器给出判定结果。
进一步改进本方案,在检测机构靠近扫描枪一端的检测皮带机一侧设置有物料传感器,用于当检测到有工艺木牌时,检测皮带机发生旋转,并将工艺木牌送到下料位置;在检测皮带机的另一端设置有色标传感器,用于判定工艺木牌的颜色,并将信号发送给六自由度机械手,六自由度机械手回到检测机构位置,吸取工艺木牌,将未识别的工艺木牌放入不良品托盘内,将识别好的工艺木牌放入所述立体库相应库位中。
进一步改进本方案,所述定位治具一侧设置有能够自动吹气的竹节吹嘴,用于清理钻孔平台处的废屑。
有益效果
1、本实用新型的实训平台通过单轴机械手和六自由度机械手相互配合,实现工艺牌的从打孔、雕刻、扫描检测整个流程的综合机器人实训教学。打孔、雕刻、扫描,各个功能实现了既能单独分离实训,也可以连续生产过程实训;既保留了单站实训的相对独立性,抗干扰,也增添了线体式的生产流程的连续性特色。
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