[实用新型]一种应用于机械手臂的检测头转向结构

权利要求书

1.一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：包括安装于机械手臂的安装座和螺纹连接于安装座的锁定件，所述锁定件设有通孔；还包括转向球，所述通孔内部设有用于嵌设有转向球的容置槽，当转向球嵌设于容置槽内，且锁定件螺纹连接于安装座时，所述转向球抵接于容置槽内壁和安装座之间；所述转向球连接有固定杆，所述固定杆凸出通孔并连接有检测头，所述容置槽开口的最大长度小于转向球的直径。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：所述容置槽的开口呈圆形。

3.根据权利要求2所述的一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：所述锁定件为螺母，所述螺母沿开口边缘设有用于抵接转向球的环形封边。

4.根据权利要求3所述的一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：所述机械手臂设有条形孔，所述安装座滑动连接于条形孔内。

5.根据权利要求4所述的一种应用于机械手臂的检测头转向结构，其特征是：所述安装座包括设于机械手臂一侧得第一夹持块，所述第一夹持块连接有穿设条形孔的螺杆，所述螺杆远离第一夹持块的一端螺纹连接有第二夹持块。