[实用新型]筒体封头组对机

说明书

本实用新型公开了筒体封头组对机，包括旋转大盘和设于底座上的旋转式变位机以及滚轮架；所述旋转大盘设于所述旋转式变位机上，该旋转大盘用于夹紧封头，所述滚轮架用于支撑筒体，且所述筒体可在所述滚轮架上滚动，所述旋转式变位机在底座上朝向所述筒体一侧移动，当所述封头和所述筒体顶紧后，旋转大盘同时夹紧封头和筒体，通过所述旋转变位机的旋转对封头与筒体进行点焊。本实用新型可广泛应用于单封头与筒体或双封头与筒体的组对，大大提高了工件的组对质量、减少了组对时间、减轻了工人的劳动强度，该设备能全天24小时不间断运行。

技术领域

本实用新型涉及筒体组对焊接技术领域，特别是一种筒体封头组对机。

背景技术

随着我国工业现代化步伐的加快，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、机车车辆、工程机械、电力能源等行业罐箱类产品大量出现；针对其中用于储存高压气体的罐体,其罐体壁厚比较大,在其制造程过中，需要对罐箱的封头与筒体进行组对，原来一般采用人工组对，不能有效的解决筒体与封头的错边，需要操作人员通过千斤顶逐一调整，效率低下，劳动强度大，急需一种安全、快捷、操作简便、省力的封头与筒体组对装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种筒体封头组对机，本实用新型可广泛应用于单封头与筒体或双封头与筒体的组对，大大提高了工件的组对质量、减少了组对时间、减轻了工人的劳动强度，该设备能全天24小时不间断运行。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种筒体封头组对机，其特征在于，包括旋转大盘和设于底座上的旋转式变位机以及滚轮架；所述旋转大盘设于所述旋转式变位机上，该旋转大盘用于夹紧封头，所述滚轮架用于支撑筒体，且所述筒体可在所述滚轮架上滚动，所述旋转式变位机在底座上朝向所述筒体一侧移动，当所述封头和所述筒体顶紧后，旋转大盘同时夹紧封头和筒体，通过所述旋转式变位机的旋转对封头与筒体进行点焊。

作为一种优选的实施方式，所述旋转式变位机包括机架和设于机架上的翻转机构、回转机构以及平移机构，所述翻转机构包括翻转油缸和设于所述机架上的翻转轴承座，所述回转机构通过所述翻转轴承座设于所述机架上，所述翻转油缸与回转机构连接，用于驱动回转机构翻转；所述回转机构包括回转减速伺服电机以及与所述翻转轴承座连接的回转座，所述回转座上设有第一回转支承，所述回转减速伺服电机的输出轴上设有用于驱动所述第一回转支承旋转的回转小齿轮，该第一回转支承与所述旋转大盘连接，用于驱动旋转大盘的旋转；所述平移机构包括与所述机架连接的推动油缸以及设于所述底座上的直线滑轨，所述推动油缸用于推动旋转式变位机在所述直线滑轨内滑动。

作为另一种优选的实施方式，所述机架上还设有用于限制所述回转机构在翻转时位置保持水平的水平限位机构、以及用于限制所述回转机构在翻转时位置保持垂直的垂直限位机构，所述垂直限位机构包括滑槽、限位柱、限位座和限位螺杆，所述限位柱滑动设置于所述滑槽内，所述限位柱的顶部套设有滚轮，所述限位螺杆平行于滑槽穿过限位座后与所述限位柱的外壁接触。

作为另一种优选的实施方式，所述旋转大盘包括基盘、通过第二回转支承设于所述基盘上的同步转盘、用于驱动所述同步转盘旋转的旋转机构、以及多个夹紧机构，所述夹紧机构包括连杆、直线导轨、设于所述直线导轨上的卡爪座和设于所述卡爪座上的卡爪，每一个夹紧机构的直线导轨设于基盘上均布的多个直线导轨安装槽内，所述同步转盘上均布有多个环形槽，所述连杆设于所述环形槽内，连杆的一端与所述卡爪座连接，另一端与所述卡爪连接，所述旋转机构包括旋转油缸，所述旋转油缸的一端通过第一安装轴与基盘连接，旋转油缸的另一端通过第二安装轴与同步转盘连接，当旋转油缸工作时，推动同步转盘旋转，从而拖动同步转盘上环形槽内的连杆将旋转运动转换成夹紧机构在直线导轨安装槽内的直线运动，带动夹紧机构同步夹紧或者同步放松。

作为另一种优选的实施方式，所述卡爪的端部均安装有蝶形弹簧。