[实用新型]一种对遥控无人潜水器进行远程控制的无线操作系统

说明书

本申请公开了一种对遥控无人潜水器进行远程控制的无线操作系统，用于对遥控无人潜水器进行远程控制，所述无线操作系统包括：主机，对所述遥控无人潜水器发送操作指令，并接收来自于所述遥控无人潜水器的数据；一个或多个无线接入点，每个所述无线接入点均包括增益天线，并通过所述增益天线发射无线信号，所述无线接入点与所述主机信号连接；操作手柄，通过所述无线接入点与所述主机信号连接，发送操作指令至所述主机，并接收所述主机上的数据。此装置通过在主机附近增加一个或多个无线接入点，使操作手柄能够距离主机达百米以上。使操作人员可以一边观察遥控无人潜水器(ROV)的动作状态，一边进行手柄操作。

技术领域

本实用新型主要涉及遥控无人潜水器领域，尤其涉及一种对遥控无人潜水器进行远程控制的无线操作系统。

背景技术

目前，水下机器人分为两大类：载人水下机器人和无人水下机器人，而无人水下机器人又分为有缆遥控水下机器人(ROV，Remote Operated Vehicle)和无缆自治水下机器人。有缆遥控水下机器人(ROV)以其体积小，重量轻、成本低、投放使用简单等特点在水文监测、水产养殖等领域具有广阔的应用前景。

ROV，又称遥控无人潜水器(Remote Operated Vehicle)，系统组成一般包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的遥控无人潜水器(ROV)用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。

现有技术中，一般采用如图1所示的方法对遥控无人潜水器(ROV)进行控制和数据采集。图1是传统的对遥控无人潜水器(ROV)进行控制的示意图。其中，a为主机，b为脐带缆，c为操作手柄。如图1所示，在甲板或陆地上设置主机a，利用脐带缆b对主机a和遥控无人潜水器(ROV)进行电连接和信号连接。通过脐带缆b，主机a传递电力和控制信号至遥控无人潜水器(ROV)，遥控无人潜水器(ROV)则反馈水下图像和数据至主机a。操作人员通过遥控无人潜水器(ROV)反馈的图像和信号操作控制手柄c，进而对遥控无人潜水器(ROV)进行控制。

在这一过程中，控制手柄与主机的连接方式可有两种。1)有线方式，控制手柄与主机线缆连接，即控制手柄通过该线缆获得主机上的数据。此时操作人员被限制在主机的线缆半径的区域内。2)无线方式，在主机内设置无线WiFi，手柄通过无线信号获得主机上的数据。此时操作人员被限制在主机附近的5-10米范围内，一旦超过，通讯和图像会非常不稳定。

因此无论哪一种方式，操作人员必须被限制在主机附近，一般为5-10m，而实际应用中，主机与遥控无人潜水器(ROV)的距离一般为100米上。因此操作人员无法一边对ROV潜水器进行观察一边进行手柄操作。这大大的增大了操作难度，也对操作人员的操作技能提出了更高的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种无线操作系统，用于对遥控无人潜水器进行远程控制，所述无线操作系统包括：主机，一个或多个无线接入点，操作手柄。上述主机，对所述遥控无人潜水器发送操作指令，并接收来自于所述遥控无人潜水器的数据；上述一个或多个无线接入点，每个所述无线接入点均包括增益天线，并通过所述增益天线发射无线信号，所述无线接入点与所述主机信号连接；上述操作手柄，通过所述无线接入点与所述主机信号连接，发送操作指令至所述主机，并接收所述主机上的数据。

根据本申请的一个实施方式，所述增益天线包括全向增益天线。

根据本申请的一个实施方式，所述全向增益天线增益值在XX db至YY db的范围内。

根据本申请的一个实施方式，所述全向增益天线增益值为12db。

根据本申请的一个实施方式，所述操作手柄包括移动电子设备。