[实用新型]一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，包括：底座安装板、左侧板、右侧板、上盖板、上连杆、下连杆、工具抱块、夹块、连接销、浮动气缸、气动工具，所述的底座安装板、左侧板、右侧板以及上盖板围成方形空壳，所述的上连杆中部通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的下连杆后端通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的工具抱块、夹块之间采用螺栓固定形成固定块，且固定块将气动工具夹紧，固定块的后端通过销轴与上连杆前端、下连杆前端分别通过连接销活动连接，所述的浮动气缸通过销轴安装在底座安装板上，且浮动气缸的伸缩端通过销轴与上连杆的末端活动连接。本实用新型具有结构简单、上下浮动调节、使用效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人自动化打磨去毛刺技术领域，具体为一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置。

背景技术

在以往中工件的打磨去毛刺作业多是人工完成，或者使用手持气动，电动工具等方式，这种方式则会造成加工后的产品表面粗糙不均匀，一致性不稳定，效率低下等问题。

目前现有的去毛刺工具是由刀具固定座、气动马达、刀具等组装而成，通过连接气源后直接旋转工作，且位置固定，是个刚性结构。在国内压铸领域中工件的毛刺是无法保证单一、一致的，因此在机器人调试生产中遇到很大困难，要么是去不到工件毛刺，要么就是去工件毛刺多了造成工件报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有上下浮动的打磨去毛刺装置，包括：底座安装板、左侧板、右侧板、上盖板、上连杆、下连杆、工具抱块、夹块、连接销、浮动气缸、气动工具，所述的底座安装板、左侧板、右侧板以及上盖板围成方形空壳，所述的上连杆中部通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的下连杆后端通过销轴活动连接在左侧板与右侧板上，所述的工具抱块、夹块之间采用螺栓固定形成固定块，且固定块将气动工具夹紧，固定块的后端通过销轴与上连杆前端、下连杆前端分别通过连接销活动连接，所述的浮动气缸通过销轴安装在底座安装板上，且浮动气缸的伸缩端通过销轴与上连杆的末端活动连接。

进一步的，所述的方形空壳的后端固接有后防护罩。

进一步的，所述的方形空壳的后端固接有前防护罩，且前防护罩上对应的开有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在原有的基础结构上增加一套上下浮动装置，再配合气动打磨工具来实现；上下浮动装置由基座、固定块、上下连杆、上下浮动气缸及压力表组成，当机器人调试的工件靠近气动工具上的刀具时，通过压力表调节气缸压力实现对刀具的上下浮动功能。解决了原有刚性导致的问题，从而减小了机器人调试过程的难度及提高产品的合格率。

该工具产生的浮动效果在切削时可以保证不伤及产品的情况下切除残留在产品上的顶针毛刺及孔边毛刺。

同时此工具具有通用性，可以更换不同的气动工具如气动往复锉、气动角磨机等配合，实现不同的工艺上的产品要求。

本实用新型具有结构简单、上下浮动调节、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型侧视截面结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图。

图中：1-底座安装板；2-左侧板；3-右侧板；4-上盖板；5-上连杆；6-下连杆；7-工具抱块；8-夹块；9-连接销；10-浮动气缸；11-气动工具；12-后防护罩；13-前防护罩。

具体实施方式