[实用新型]旋转循环输送装置

说明书

本实用新型揭示了旋转循环输送装置，包括分度盘、设于分度盘内的若干等距间隔设置的端子输送载具、设于分度盘中心并相对分度盘旋转的延伸至端子输送载具侧边顶出端子的端子顶出组件。本实用新型实现易于产品旋转循环上料或下料。

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种旋转循环输送装置。

背景技术

转盘内产品进行运输过程中，需要额外设置夹持工位，将产品从转盘内取出，由于产品的结构特殊性，产品定位于转盘内随着转盘转动易造成脱离工位问题，若固定稳定易造成取放困难问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种旋转循环输送装置，从而实现易于产品旋转循环上料或下料。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

旋转循环输送装置，包括分度盘、设于分度盘内的若干等距间隔设置的端子输送载具、设于分度盘中心并相对分度盘旋转的延伸至端子输送载具侧边顶出端子的端子顶出组件。

具体的，所述分度盘的底部连接有分度器，分度器连接有伺服电机和减速机。

具体的，所述端子输送载具包括底板、设于底板上的定位块、穿插入定位块内的若干端子、连接定位块并真空吸附端子的吸头、设于定位块侧边的固定柱、设于固定柱侧边的若干延伸至定位块内推出端子的推杆。

具体的，所述端子输送载具还包括设于固定柱端部的限位组件，限位组件包括设于固定柱端部的U型块，活动置于U型块开口内的限位块；推杆贯穿U型块连接限位块。

具体的，所述端子顶出组件包括以分度盘中心为旋转中心的V型板，设于V型板端部的且与限位块相对应的推出气缸。

具体的，所述分度盘中心位置还设有真空吸气系统。

具体的，所述真空吸气系统上连接有若干连接至定位块内的吸管，吸管对接吸头。

与现有技术相比，本实用新型旋转循环输送装置的有益效果主要体现在：

通过设置端子输送载具，定位块和吸头真空吸附配合，有效将端子定位；限位组件和推杆配合，准确横向将置于定位块内的端子推出，避免传统方式造成的取放困难问题；V型板旋转与分度盘旋转相互无干涉，V型板端部的推出气缸配合限位块，推杆运动距离可适应性根据端子长度进行调节，准确进行下料作业，整体结构实现高效循环运输作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实施例端子输送载具的结构示意图；

图中数字表示：

1分度盘、11伺服电机、2底板、21定位块、22端子、23吸头、24固定柱、25推杆、3 U型块、31限位块、4 V型板、41推出气缸、5真空吸气系统、51吸管。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-2所示，本实施例是旋转循环输送装置，包括分度盘1、设于分度盘1内的若干等距间隔设置的端子输送载具、设于分度盘1中心并相对分度盘旋转的延伸至端子输送载具侧边顶出端子的端子顶出组件。

分度盘1的底部连接有分度器，分度器连接有伺服电机11和减速机。

端子输送载具包括底板2、设于底板2上的定位块21、穿插入定位块21内的若干端子22、连接定位块21并真空吸附端子22的吸头23、设于定位块21侧边的固定柱24、设于固定柱24侧边的若干延伸至定位块21内推出端子22的推杆25。