[实用新型]一种引爆器旋铆机

说明书

本实用新型公开了一种引爆器旋铆机，包括机架、治具、位移机构以及旋铆机构，治具安装在位移机构上并通过位移机构在机架上定向移动；旋铆机构安装在治具的上方位置，在治具上的产品移动至与旋铆机构对位后，旋铆机构动作进行铆接；机架上还安装有CCD检测显示装置，通过拍照检测产品状态并显示。本实用新型提供一种引爆器旋钮机，整个夹紧、移送以及铆接全程采用CCD相机进行拍照检测并实时显示产品的状态，大大提高了产品铆接质量，良品率高，而且定位块的相对面设置有导向结构，一方面在产品的夹紧过程中具有较好的导向效果，有效减少因夹紧过度而导致产品损伤的问题，另一方面能够适应不同尺寸的产品的夹紧定位需求，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，具体涉及一种引爆器旋铆机。

背景技术

目前引爆器铆接作业是通过旋铆机完成的，大多采用通用的旋铆机进行铆接，需要拆装更换治具才能将引爆器夹紧定位，操作较为繁琐，难以适应批量规模化的铆接作业，而且难以适应于尺寸不一的产品的铆接需求，灵活性较差。

因此，为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种引爆器旋铆机，整个夹紧、移送以及铆接全程采用CCD相机进行拍照检测并实时显示产品的状态，大大提高了产品铆接质量，良品率高，而且定位块的相对面设置有导向结构，一方面能够有效减少因夹紧过度而导致产品损伤的问题，另一方面能够适应不同尺寸的产品的夹紧定位需求，方便实用。

实用新型内容

本实用新型提供一种引爆器旋铆机，包括带有脚轮的机架、安装在机架上用于定位产品的治具、安装在机架上用于带动治具移动的位移机构以及安装在机架上用于对治具上的产品完成铆接的旋铆机构；

所述治具安装在位移机构上并通过位移机构在机架上定向移动；

所述旋铆机构安装在治具的上方位置，在治具上的产品移动至与旋铆机构对位后，旋铆机构动作进行铆接；

所述机架上还安装有CCD检测显示装置，通过拍照检测产品状态并显示。

采用以上技术方案，所述治具包括治具底板、夹紧定板、夹紧动板和夹紧气缸，夹紧定板对称安装在治具底板的两端，夹紧定板之间安装有滑杆，所述夹紧动板安装在滑杆上并在滑杆上定向滑动，所述夹紧气缸安装在一夹紧定板上，另一夹紧定板与夹紧动板的相对面设置有定位块，所述夹紧气缸的伸缩端传动连接夹紧动板。

采用以上技术方案，定位块的相对面设置有与产品相适配的定位槽，夹紧定板上的定位块在定位槽的两侧设置有导向柱，夹紧动板上的定位块在定位槽的两侧设置有与导向柱相适配的导向槽。

采用以上技术方案，所述位移机构包括固定板、导轨、滑块和移送气缸，所述固定板上安装有导轨，导轨上安装有滑块，滑块上安装有治具底板，所述固定板在导轨之间安装有移送气缸，所述移送气缸的伸缩端连接治具底板。

采用以上技术方案，所述固定板上还安装有一对行程限位块。

采用以上技术方案，所述旋铆机构包括铆接头、主轴、主轴电机和缸体，所述缸体内安装有主轴，所述主轴的一端传动连接主轴电机，主轴的另一端连接铆接头。

采用以上技术方案，所述CCD检测显示装置包括CCD相机、相机支架和CCD显示屏，所述CCD相机通过相机支架安装在治具的上方位置，所述CCD相机接入CCD显示屏完成检测数据显示。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种引爆器旋钮机，通过定位块夹紧的方式固定产品，并将治具整体移送至铆接头位置进行铆接作业，整个夹紧、移送以及铆接全程采用CCD相机进行拍照检测并实时显示产品的状态，大大提高了产品铆接质量，良品率高，而且定位块的相对面设置有导向结构，一方面在产品的夹紧过程中具有较好的导向效果，有效减少因夹紧过度而导致产品损伤的问题，另一方面能够适应不同尺寸的产品的夹紧定位需求，方便实用。

附图说明